本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除,由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书,读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和操作性,既可作为中高等职业院校工业机
本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合普通本科机器人工程
本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者,通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用,了解机器人基本结构和功能,了解机器人在各行各业的领域的应用。
乐高EV3机器人是一个可实现多种创意的STEAM教育工具。《乐高机器人高级编程——传感器与机械臂》在EV3教育套装和配件库的基础上,从机器人传感器和机械臂的角度,通过100多个机器人案例,讲述机器人传感器、移动机器人设计、机械结构设计、机械臂设计和程序设计。书中还融入了与机器人有关的科学探究活动,在学习物理知识的同时,
本书基于项目化的学做方式,将一个个独立功能单元设计成学习项目,带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。主要内容包括:如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主
本书共10个项目,内容包括:工业机器人概论、工业机器人理论基础、工业机器人的机械本体、工业机器人的动力系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统、工业机器人的编程与操作、工业机器人系统集成方案规划、系统设备选型与设计、机器人系统集成控制技术。
本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为
本书介绍机器人的建模与控制,并全面反映国内外机器人学研究和应用的**进展,是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。本书共分9章,内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人
本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计,从学生前期设计的遗留问题入手,论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养;第2章讲述工业机器人操作臂设计基础,包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性
本书以两轮小型移动机器人作为编程对象,围绕机器人运动控制和导航展开学习,将BasicDuino微控制器和基础的编程技术与技巧融入一系列典型的机器人制作与编程任务中,最后通过赛学合一的竞赛项目,启迪读者掌握基础的单片机高级语言编程技术,激发读者的学习兴趣和热情,培养读者理论联系实际、分析问题和解决问题的能力。