本书共10章，分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RTToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudi

本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。 全书共7个实训项目，分别为

本书共分十三章，以磁场驱动的微纳机器人为核心，从单个的微纳机器人到微纳机器人集群，涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。

本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂

动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠

要成为RPA的专家，需要参与到引进该技术的相关活动中，也需要了解RPA软件，并了解一部分机器人系统是如何开发的。本书将对RPA的引进形式、结构、程序到机器人开发、系统开发、引进流程、运行管理和安全以及相关互补技术进行介绍，全方面讲解RPA的“原理”。当然，不需要样样精通，读者可以结合自己擅长的领域，参与到创新、机器人开

本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了

《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下料工作站现场编程。任

《工业机器操作与编程（KUKA）》采用项目式编排，将每个项目分为多个任务，以实际的工作任务为主线，通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范，辅以丰富的图文、微课视频及操作示例，做到“学中做、做中学”，构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、

为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法