本书共九部分。绪论对云计算时代的背景以及大数据的发展和挑战进行了介绍;第一章从大数据存储技术的要求以及云存储技术等方面对大数据存储技术进行了阐述;第二章到第五章分别对大数据挖掘技术、大数据链接分析技术、HDFS存储海量数据技术、HBase云计算时代背景下大数据技术理论与实践应用研究存储百科数据技术进行了介绍;第六章和第
本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用,书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括:非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适
本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统,提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数,避免了“擦除”的影响,并且采用Hankel矩阵估计系统阶次,放松了盲辨识的条件;在此基础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞
本书结合课题组多年的科研成果,对大数据混合存储布局优化及其安全迁移相关理论和技术进行了全面、系统的介绍。全书共分为八章,其中第一章概述了数据存储基本知识;第二章论述了海量信息存储系统中负载均衡机制;第三、四章论述了并发的混合存储布局的优化模型及分布式存储集群系统布局优化方法;第五章阐述了数据存储布局的多目标优化策略;第
本书主要介绍了大数据基础、大数据分析、结构化数据和半结构化数据以及非结构化数据、数据提取和转换及加载、数据库与数据库管理系统、数据仓库、数据集市、数据湖、云计算与大数据、数据处理、数据挖掘及其算法、大数据领域常用的编程语言、Hadoop与Spark、大数据可视化、大数据与人工智能、数据安全与数据隐私保护等方面的内容。全
"本书遵循“重基础、精内容、强实践”的原则,吸取国内外同类教材的精华,在编写上,立足于数控理论知识和实际应用技术相结合,精选课程内容,融加工工艺、数控原理、编程、数控装备结构于一体,力求使学生真正掌握本课程的专业知识和实用技能。本书共6章,内容包括:数控技术及装备概述、数控加工工艺与数控编程、计算机数控系统、数控机床伺
数据的获取方式、数据的形式及其结构纷繁芜杂,如何把数据整理成我们想要的样子呢?本书通过真实案例构建了数据准备过程中的方法与技术体系,并通过Python3编程实现从数据获取到数据整理的全过程。全书内容包括数据来源、数据类型、数据编码、数据清洗、数据插补、数据配平、数据重构、数据变换、数据缩放和数据归约。为使读者能够快速掌
《智能光电感知》一书的几位作者通过多年教学和科研实践经验,基于机器视觉领域中Horn学派思想,分析和论述了智能光电感知的核心思想,介绍了光电成像、图像感知和智能分析的相关理论和方法,具有技术和理论相融合的特点,为学习者进一步开展技术和应用研究提供了重要的基础。本书结构清晰,行文严谨,内容专业性强,是高等院校相关专业本科
本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。
本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展,运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术,压缩了直流调速系统的部分内容,突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统,并介绍了位置随动系统和数字式运动控