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《基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究》针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题,开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究:研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法:根据室内、室外环境特点,分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法;同时,研究
内容简介本书基于配天工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能触发,由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书
内容简介本书基于COMAU工业机器人进行编写,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原
在过去的一年里,RPA在企业的数字化转型中扮演着越来越重要的角色,会议、网站和公众号都在给我们展示着RPA将会带来什么变化。然而,最终都会回归到一个问题需要RPA开发者。本书的任务就是助你快速理清在企业内部启动RPA需要了解和考虑哪些方面,实现RPA需要掌握哪些知识和技术,以及如何在RPA中使用OCR、NLP和ML等技
本书结合工厂应用实际,主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目,其中,实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。
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本书立足于目前工业机器人所处的时代背景,紧跟实际生产需求,介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分,第一部分(第1章)介绍了制造业的现状,作者从多个维度对制造业情况进行了描述,同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比;第二部分(第2章)介绍了智能制造的具体概念和架构;第三部分(第3、4、5、6、
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内