工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结构与维护进行详细论述,使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书
本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技
本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PCSDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用
本书带领我们揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚,作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势?本书用专业的笔触
机械工业出版社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一,主要内容包括:移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。 本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。
本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体,系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验,使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。 全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成,第2章介绍实验系统的基本操作,第3章介绍与本书实
本书基于优傲协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识;从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识;基于具体案例,讲解了优傲机器人系统的编程
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应