本书紧紧围绕农业全产业链过程中数字化、智慧化需求，充分运用无人机遥感、人工智能、大数据等现代信息技术理论和技术方法，聚焦农作物种植面积提取、农情监测、农作物病虫害监测等方面，开展了关键技术和系统集成创新研究。全书共5章，第1章为无人机概述，简要介绍无人机的起源、发展以及无人机技术应用现状；第2章为无人机系统组成，介绍了

本书用分层架构思想，自底向上地论述了农业信息感知、农业种植和物联网畜禽养殖三个农业场景中相关智慧农业的技术和应用，重点介绍农业数字化车间、大闸蟹物联网养殖、智慧养猪等。本书用到的智慧农业技术涉及物联网、云平台、大数据、区块链和人工智能技术，相关数字农业技术包括智慧溯源、农业传感器应用、农业无人机和无人农场等，其他应用包

本教材为《数字农业技术项目化教程》主体教材的配套手册，以活页式的形式呈现。主要内容为主体项目化教程对应各子任务的过程记录表、任务完成评价表、指导手册、帮助文件、在教学过程中形成的典型案例等，可以累积增加，也可以根据技术进展和授课对象不同进行调整删减，过程中形成的相对成熟的内容和案例，可以在后续主体教程的改版时及时增加和

智慧农业是物联网技术的重要行业应用，它将物联网技术用于传统农业生产，运用传感器实时监测农业生产各种环境数据，运用通信技术 将这些数据上传至本地和网络云平台，通过本地计算机平台、网络云平台、移动终端等方式展示采集的环境数据并对农业生产进行控制， 使传统农业更具“智慧”。本教材分为两部分：第一部分讲述农业物联网基本概念

本书对农业物联网中的时空数据采集、数据提取、冗余数据处理、分簇优化、路径规划、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测等关键技术进行了研究，并将这些技术、算法及模型进行融合，设计并实现农业物联网技术框架，去系统解决农业物联网建设过程中的关键技术问题。本书主要为从事农业物联网技术的相关工程人员及其他自学者提供学习参考。

本书以作物生长过程监测、蒸散发反演、土壤墒情反演、作物产量估算、农业气象灾害监测、田块与作物精细识别等为核心，深度挖掘了遥感技术在农业领域的创新应用。

本书结合了信息与通信技术的最新进展以及国内外智能检测和传感技术领域最新研究成果，主要内容包括传感技术基础，作物生长信息、作物病虫草害、土壤参数、农产品品质、设施园艺参数、有害微生物、畜禽生理生态参数等的智能感知与检测技术，以及5G通信与农业物联网技术，体现了智能传感器、传感器网络、3S、数据挖掘、云计算等现代信息技术在

智慧农业是现代农业发展的近期新阶段，具有宽领域、广渗透的特性，可以应用于不同区域、多元场景、各类主体和各个环节，是一个全面、立体、融合的智能化产业体系，对于大幅提升农业生产效率、破解“谁来种地”难题、提高农事管理效能等具有重要支撑推动作用，当前我国智慧农业快速发展，取得长足进步，为此，农业农村部信息中心组织编撰《全国农

本书共分八个项目，包括物联网和农业物联网、农业物联网感知技术、农业信息传输技术、农业物联网信息处理技术、农业物联网的种植业应用、农业物联网的养殖业应用等。

本书结合国家数字农业的发展规划以及我国农业面临的诸多安全问题，提出我国现代农业发展之路，全书介绍我国数字农业的基本概念、发展背景和发展现状，深入阐述物联网技术、“3S”技术、大数据应用技术、智能农机与装备技术、人工智能技术等新一代数字技术。介绍利用数字技术灵活便捷、应用性广、渗透力强等优势功能，在改造提升农业的生产模式