本书围绕航天器动力学与控制问题，从轨道动力学与控制，传感器、执行机构以及姿态确定算法，姿态建模与控制三条主线进行内容规划，划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型和控制、技术和姿态确定、案例分析和拓展四个部分进行了详细的阐述。

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

在天体力学分析理论中，有两个最重要、最常用的特殊函数，一个是倾角函数，一个就是Hansen系数，它们分别与倾角和偏心率有关。Hansen系数计算的研究已经有了150年的历史，随着测轨精度要求的提高，对Hansen系数要求的阶次和精度也不断提高。不同研究者的硏究思路和计算方法五花八门，计算精度和适用范围也各不相同。本书介

本书梳理了流场和结构双非线性下飞行器薄壁结构的流固耦合问题，从气动一结构的强耦合效应建模、求解方法入手，重点针对流场非线性，如激波运动、激波一附面层干扰、流动分离、激波一激波干扰等；结构的非线性：如几何非线性、复合材料的材料非线性等问题。本书还介绍了两场非线性的耦合求解方法并进行了验证；考虑了不同复合材料铺层方向、不同

本书阐述和分析了各类飞行器结构实验中的力学问题，介绍了全生命周期中飞行器结构在不同任务剖面下的复杂载荷环境，总结了当前飞行器力学实验中常用测量方法及其原理，最后给出了实验力学在飞行器强度验证中的典型工程应用。

本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并闸述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。

本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深入研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输入饱和的

本书以航天发射弹道设计、弹道计算和飞行规律分析为应用背景，从飞行力学基础理论、多场耦合力学环境、弹道方程、弹道设计与计算、动态特性分析等方面系统阐述了航天发射弹道学和发射飞行运动规律等问题。内容包括：航天发射飞行力学基础理论；发射飞行力学环境；空间弹道方程建立与简化；弹道设计与弹道计算；满足入轨要求的发射弹道设计；飞行

《航天器尺寸稳定结构技术》系统全面的阐述了航天器尺寸稳定结构设计与验证相关的影响因素，与结构尺寸稳定性有关的材料特性及其选择，尺寸稳定结构的设计、仿真和试验验证方法等方面的内容。其中，基于贡献度和DOE的关键部件识别是从众多的结构件中识别重点设计对象的关键技术；尺寸稳定性的频域分析是将分析从时域扩展至频域，有利于获取尺