本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法

本书共四篇，分别以航天器空间帆板、大型空间桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象，介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括：刚性帆板展开动力学建模与主动控制，柔性帆板展开动力学建模与主动控制，铰摩擦问题。桁架电池阵研究内容包括：展开动力学建模与主动控制，关节间隙问题和摩擦问题，程序设计问

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

热层大气属于空间物理的研究范畴，由于热层大气会对低轨航天器的飞行产生阻力，这种阻力是低轨航天器的主要摄动力之一，而高层大气密度与航天器受到的大气阻力成正比例关系，因此热层大气密度作为航天器定轨预报、飞行寿命预测的重要参数，热层大气密度的变化也成为航天测控领域关注的重要对象。本书包括热层大气的物理过程、大气密度测量、热层

宋述芳，西北工业大学航空学院副教授，主要研究方向：飞行器设计、飞行器可靠性工程、数据处理与统计、机器学习与智能优化等。近年来发表学术论文50余篇，其中SCI检索20余篇，出版和参编学术专著5部。

在天体力学分析理论中，有两个最重要、最常用的特殊函数，一个是倾角函数，一个就是Hansen系数，它们分别与倾角和偏心率有关。Hansen系数计算的研究已经有了150年的历史，随着测轨精度要求的提高，对Hansen系数要求的阶次和精度也不断提高。不同研究者的硏究思路和计算方法五花八门，计算精度和适用范围也各不相同。本书介

本书以航天器姿态动力学与控制为研究内容，系统阐述各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本原理与方法。开展航天器姿态动力学与控制研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用，旨在发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行。航天器技术发展迅速，形式趋于多样化，功能与构造更加复杂，已经向在轨服务、深空探测等多

本书是航天器轨道动力学与控制课程教学的教材，旨在帮助相关专业学生学习航天器轨道动力学核心知识，也有助于拓展其视野。作者梳理了航天器轨道动力学国内外相关教材资料，并根据作者近年来教学和科研的经验，在教材中融入了最新的科研成果和思政元素。全书从航天器轨道动力学和轨道控制的基本原理展开，循序渐进，结合实际航天任务需求和自身科

本书介绍了飞行器分类及其各自特点，给出了飞行器制导控制技术的意义和目的。介绍了飞行器的典型操控方式、飞行器动力学模型及特性、飞行控制系统组成及设计方法、制导系统构成及分类和隔离度对制导控制系统的影响，给出了各种操控方式的特点、适用的飞行类型及飞行环境，给出了飞行器控制系统的组成及其设计方法和智能控制系统的一般思路，阐述

本书主要介绍了作者团队在太空目标轨道偏差演化领域的理论研究成果及应用。全书共14章，第1-8章主要介绍非线性轨道偏差演化方法，包括研究现状、基本理论、多项式混沌展开方法、状态转移张量法、微分代数法、高斯混合模型、相对轨道偏差演化方法、轨道边值问题偏差演化方法。第9-14章介绍轨道偏差演化在太空态势感知系列任务中的应用问