本书针对四元数描述的刚体航天器的姿态机动控制问题，设计了抗退绕滑模姿态机动控制律，结合四元数双倍覆盖特征和双曲余弦函数的偶函数性质，引入双曲余弦函数分析闭环系统的稳定性和抗退绕性。进一步针对四元数描述的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，设计了非线性终端滑模函数、有限时间和固定时间抗退绕滑模姿态跟踪控制律，采用Lyapuno

本书围绕近空间飞行器多源信息融合导航技术，针对近空间高超声速飞行器自主可靠导航需求，主要归纳总结针对高超声速飞行高动态和强扰动特点的多源信息融合自主导航若干关键技术，包括惯性导航系统误差在线辨识、标定与补偿，天文导航系统可靠匹配、误差建模与鲁棒融合，以及惯性、天文、卫星导航等多源信息自适应融合导航等方面的研究成果。

全书内容共6章：第1章主要介绍了星敏感器星图预处理技术的研究现状及复杂环境下星敏感器性能关键问题分析；第2章重点分析了星敏感器复杂的工作环境及影响因素；第3章从阻止杂散光进入星敏感器视场和杂散光已进入星敏感器视场两个角度给出了杂散光干扰抑制方法；第4章介绍了运动模糊星图分析与复原方面的创新研究成果；第5章针对经典星点提

本书共12章：从基础出发，介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，全面解析航天电子侦察定位技术原理。

本书在论述航天器操控中心传统信息安全防护、云平台安全防护、主动防御安全、数据安全、软件安全、电磁安全和安全基线等7个方面的技术机理和常规应用的基础上，结合中心信息系统实际情况及特点，从业务层、网络层和设备层提出了构建航天器操控中心信息安全防护体系的设计方案及应用思路，为提升中心信息安全防护能力提供了理论支撑和技术支持。

本书共十章，内容包括：航天装备保障体制、航天装备保障力量、航天装备调配保障、航天装备维修保障、航天装备日常管理、航天装备保障指挥、航天装备保障训练等。

本书旨在系统地总结和论述高轨航天器高灵敏度GNSS技术的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势，以期为相关领域的科研人员、工程师、高校师生以及对航天技术感兴趣的读者提供参考。通过阅读本书，读者将能够深入了解高轨GNSS技术的独特优势、面临的挑战以及如何克服这些挑战以实现高轨航天器的高效自主运行。

本书主要介绍了航天领域智能控制实验的相关知识，全书共分为5章，内容包括惯性导航系统综合实验、倒立摆系统控制方法研究实验、无人机组装测试实验、无人机基础实验和无人机创新实验。全书深入浅出，通俗易懂，将智能控制、人工智能、计算机视觉、机器学习等理论引入具有航空、航天特色的实验项目中，方便学生借助实验手段全面地理解和掌握惯性

本书针对保哈密顿结构控制理论及应用进行研究，包括高低维保结构控制器的强形式和弱形式等构造、稳定性证明、控制器性能、控制优化以及控后轨迹解析理论以及周期和一般时变系统下的保结构控制器构造等。首先介绍了低维保结构控制的基本原理及稳定性等问题，再将结论推广到三维保结构控制问题中，随后讨论了弱控制对系统动力学的影响，最后对周期

本书围绕在轨抵近、交会、饶飞/伴飞、操作、撤离等任务，重点介绍空间操控概述、空间操控技术的发展历程、轨道动力学基础、远程轨道机动、近程轨道机动、空间机器人等内容。