本书在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的**研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制，微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基础上，搭建了分布式虚拟实时仿真平台模拟航

对地外天体的探测对人类的持续生存和不断向地球以外的空间扩展有着重要的现实意义。人类已经渡过了深空探测的初级阶段,正在向中级阶段迈进。对地外天体的探测方式也从飞越、交会、绕飞到着陆、巡视与采样返回。在地外天体着陆是实现对地外天体近距离观测、研究以及资源开发利用的关键,同时也是获取具有更大科学价值信息的重要途径。本书围绕地

《航空航天个体防护装备工效学实验研究》针对航空航天恶劣环境下个体防护装备的工效学问题，以飞行员飞行操作和航天员出舱作业时的生物传热和生物力学实验为主要研究内容，系统地介绍如何根据航空航天的实际作业环境，开展飞行员服装和头盔，航天员航天服和手套等个体防护装备的工效评价实验，为用于特殊环境的个体防护装备工效评价提供理论支撑

在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现

《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》针对高动态飞行器天线及信息传输系统的特点，研究了其对应的波束形成技术。首次系统地梳理了波束形成技术在无人机、导弹等高动态飞行器中应用所面临的问题，并针对这些问题讨论了解决方案，同时结合作者近年的科研工作提出了一些改进方案。《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》主要针对在无人机、导弹等高

航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各个组成部分，也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发，紧密结合航天器飞行控制全过程，围绕航天器发射入轨、早期轨道、在轨运行及返回离轨等几个阶段，对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概

本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多，各类传感器对应的算法有相通之处，也有独特之处，且在导航系统内，常将多种传感器组合使用，根据上述特点，为更清晰的论述导航系统中不同类

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展

本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础，重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标，给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例，并针对敏捷航天器的特点，给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用

飞行器定位与导航技术（第2版）