“嫦娥应悔偷灵药,碧海青天夜夜心。”自古以来,月亮便承载着中国人深厚的情感,宛如国人的另一个故乡。那奔月而去、一去不返的嫦娥,与我们在每一个深夜遥遥相望……。2004年,中国月球探测工程经国务院批准正式立项,并由国家航天局将探月任务命名为“嫦娥工程”。本书讲述了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的历程,以及在型号研制过程中
本书系统深入地论述机载主动防御中的多约束制导与优化原理、模型、理论及仿真验证。全书共7章,首先概述飞机主动防御技术的新进展,引出基于防御弹的主动防御技术路线中的关键技术,即防御弹的气动外形高效优化技术和多约束制导技术;建立基于数据驱动的高效气动优化框架,设计机器学习技术在气动优化领域的运用方法;建立基于计算几何的多约束
本书围绕空空导弹协同制导律设计方法,依次介绍协同制导相关基础理论、时间约束下的多弹协同制导律、空间约束下的多弹协同制导律,以及实际工程背景下(导弹脉冲式火箭发动机推力、导弹无推力)的拓展应用,内容循序渐进,由浅入深。另外,对于抽象的几何代数理论仅给出相关结论,证明过程未予以展开,力图使数学概念服务于工程应用。
本书在深入分析未来空间及城市作战需求的基础上,重点对包括多卫星系统及多无人机系统在内的多无人飞行器的智能自主决策问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括星群协同观测的智能任务决策、路径规划和自主协同控制,以及大规模无人机的静态/动态目标观测任务决策、类脑智能攻防对抗及无人
本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群博弈以及基于人工智能
在很多人眼里,人造卫星是非常神秘的。这本书会告诉我们,卫星其实离我们并不遥远。在这本书里我们可以看到很多卫星,包括通信卫星、气象卫星、陆地卫星、海洋卫星、资源卫星、环境卫星和导航卫星等,了解卫星是怎么为我们的生活服务的。帮助孩子详细地了解卫星的用途,拉近航天与孩子的距离,激发孩子们对中国航天事业的热爱,开启孩子对航天知
本书围绕有限时间控制理论展开,涵盖其定义、稳定判定方法、发展体系及扩展应用。并将该理论用于临近空间高速飞行器制导与控制方案设计,给出容错控制、跟踪误差性能约束、智能机动博弈、多约束下协同拦截等制导控制问题的解决方案。 本书面向先进飞行器开展前沿制导控制理论研究,实现理论与工程结合,具鲜明航天应用特色。可作为有限时间控
本书以生动且极具艺术感染力的笔触,回溯几千年来人类于飞行领域艰苦卓绝的奋斗征程。从古代先贤对翱翔天际的懵懂憧憬,到现代飞行技术的蓬勃发展,字里行间处处彰显着古今中外飞行勇士们超凡的聪明才智,以及为探索天空无畏生死的献身精神。阅读本书,你收获的不仅是一部脉络清晰、跌宕起伏的人类飞行进化史,更能系统性地掌握丰富且实用的飞行
本书主要内容包括有限/固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。本书内容系统、严谨,注重控制理论基础与工程应用结合,具有鲜明的航天应用特色。
本书重点针对拖曳飞行控制问题展开研究,系统总结近年来的研究进展,重点关注并解决拖曳飞行过程中的防反弹、防摆动、防尾摆等关键控制难题,并介绍旋转拖曳的变轨设计思路,为绳系系统的应用奠定基础。