传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

本书结合重庆鹅公岩大桥、湖北四渡河大桥、湖南矮寨大桥等十余座悬索桥隧道锚岩石力学研究实践，系统总结悬索桥隧道锚岩石力学关键技术及其应用效果，提出以勘探平（斜）洞综合测试与试验为基础的隧道锚围岩工程特性精细评价方法，研发隧道锚大比尺现场缩尺模型试验成套技术，揭示隧道锚围岩“夹持效应”力学机制和变形破坏机制。基于隧道锚承载

本书详细介绍了目前世界**的超级沉管预制工厂设计、施工及33节沉管预制技术。依托港珠澳大桥沉管隧道工程，对预制技术集成了沉管钢筋流水线生产、大型自动化液压模板、混凝土全断面浇筑及控裂技术、7.8万t沉管顶推等成套技术进行了详尽介绍。通过工厂法技术的成功应用，该工程实现了超大型混凝土构件的工业化制造，攻克了世界首次曲线沉

本书针对钢桥弹塑性地震反应计算方法和抗震设计方法，主要介绍地震中钢桥的破坏形式、钢桥弹塑性地震反应分析的计算模型、材料本构滞回模型、钢桥墩的结构抗震性能、地震作用方式对钢桥墩抗震性能的影响、钢拱桥的弹塑性地震反应、钢材的超低周疲劳性能及钢桥抗震性能验算方法等方面的内容。

本书为大跨不对称斜拉刚构桥的拉索体系在施工阶段的受力性能研究，并为该类桥型在铁路建设中的推广及应用打下基础。对不对称独塔斜拉桥塔梁同步施工进行的可行性研究结果表明，塔梁同步施工对不对称独塔斜拉桥的结构影响较小，但能有效地节约工期、降低成本，并在实际中进行了推广应用。本书内容包括矮塔斜拉桥概述，边坡防护施工关键技术，大体

给孩子讲讲世界上独一无二的港珠澳大桥是怎样建成的，大场景图画带孩子去工程现场一探究竟，身临其境地感受工程师的智慧和力量，拉页展示港珠澳大桥全貌，一睹这条世界上*长的跨海大桥的风采！

本书从资产管理、全寿命周期成长、长期性能、预防性维护等概念讲起，在具体阐述结构无损检测、健康监测等研究热点与发展趋势的同时，重点介绍了作者提出并开发的基于冲击振动的桥梁快速测试方法、装置及其系统理论。其特点在于，通过开发基于冲击振动的软硬件一体化系统进行方便快捷的桥梁测试与评估，相较于传统的环境振动，具备揭示结构模态质

本书针对混凝土材料本构模型和桥墩在外荷载作用下的变形过程进行研究，从细观层面描述桥墩的破坏过程，从而对桥墩的抗震性能进行评价。改进了现有微平面模型取向的确定及权重的计算方法和微平面应力-应变关系；基于LS-DYNA开发了改进混凝土微平面的本构模型；基于截面剩余有效面积率的构件损伤指标，在微平面层面、材料层面、单元层面、

唐寰澄（1926~2014）先生为著名的桥梁设计专家、桥梁美学家和桥梁史学家。1926年9月29日出生在金山县。1948年，毕业于上海国立交通大学土木工程专业。中铁大桥局教授级高级工程师。1955年获武汉长江大桥桥头建筑和引桥设计首奖。2008年获茅以升科学技术奖*奖桥梁大奖。2014年被中国科学院评为20世纪中国知名

本书介绍了港珠澳大桥的建设过程，包括大桥的规划、设计、施工、建设过程中遇到的技术与工程难题以及工程师们如何运用自己的经验和智慧解决这些问题。书中着重介绍了港珠澳大桥的经济意义该桥连接港珠澳三地，将促进珠江西岸的经济发展，推动粤港澳经济圈的形成和发展。该书还以港珠澳大桥为切入点，介绍了中国工程技术人员在一带一路沿线国家