矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本,还可以改善作业人员的工作环境,简化矿山车辆驾驶操作,保障驾驶的安全性,从而提高矿区的生产效率,是未来矿区运输的发展方向。本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍,并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述。

全断面隧道掘进机是隧道自动化施工的专用机械，是一种专业性极强的特种机械，操作该机械除了需要掌握系统的操作方法外，还要求操作人员具备机械、电气、液压、工程地质以及土木工程等学科的专业知识。本书针对全断面隧道掘进机操作（中级）岗位，以岗位典型工作任务为载体，将全断面隧道掘进机的具体操作方法和专业基础知识融入其中，着重介绍了

绿色矿山建设是推进我国矿产资源绿色开发利用的有效措施，更是实现我国能源开发利用的源头治理，推进能源工业绿色发展、循环发展、低碳发展的有力保障。经过酝酿-启动-助推-试点-全面实施五个阶段，我国已经建立涉及国家层面、地区层面、企业层面多层级，顶层设计、贯彻落实、监测监管有机结合的政策体系，推进并规范绿色矿山建设工作。本书

《深井采动巷道围岩流变和结构失稳理论与实践=TheoryandApplicationofRockRheologyandStructuralInstabilityinDeepMining-DamagedRoadways》是十三五国家重点研发计划课题千米深井强采动巷道围岩大变形与破坏机理的研究成果。随着浅部资源的日益枯竭，

本书结合我国矿产资源状况，分析绿色矿山建设评价体系理论基础，通过阐述绿色矿山建设评价研究现状，分析绿色矿山评价指标影响因素，确定了绿色矿山评价方法及模型。同时在阐述绿色矿山建设总体要求的基础上，重点叙述了冶金行业绿色矿山建设要求及标准；论述矿山环境保护技术、矿山安全生产技术、充填采矿技术、通风工程技术及数字矿山等与建设

建立闭坑煤矿含水层破坏风险评估和管理体系，对我国矿山生态环境保护和社会经济发展具有指导意义。本书共8章。第1章主要阐述闭坑煤矿含水层破坏机制与风险防控所涉及的相关术语，并对本领域的国内外研究现状进行综述；第2章介绍我国闭坑煤矿类型、特征及主要的矿山地质环境问题；第3章对闭坑煤矿含水层破坏机制进行研究，在此基础上提出闭坑

本书是作者多年科研成果总结，书中建立沿空留巷适应性分级系统，以煤层倾角、煤层厚度、巷道埋深、直接顶岩性、直接顶影响系数及顶板完整性等6个地质因素评价沿空留巷适应性，并通过层次分析法得到了6个地质因素影响权重，发现煤层倾角、顶板完整性很高，即对沿空留巷适应性影响优选；提出切顶成巷垮落顶板“承载体结构”模型；大倾角煤层沿空

本书涉及采矿工程、岩体力学、断裂力学等多个相互交叉学科，为丰富对煤矿底板突水机理和防治方面的研究提供了有效的方法和手段。已有底板突水事故中的水文地质资料和事故原因表明，79.5%以上的煤矿采场底板突水事故与底板断层等构造有关。断层等构造在采场围岩中可视为地质缺陷，地质缺陷的存在能从根本上影响周围介质的力学性质和工程稳定

本书基于作者团队在西秦岭隧道开敞式全断面隧道掘进机(TBM)施工及多年隧道工程实践经验,着力阐明开敞式TBM在西秦岭隧道的应用及关键技术。本书共10章,主要包括:绪论、整体设计与TBM施工段设计、施工总体部署及TBM施工段前期准备、开敞式TBM现场运维技术及过程、开敞式TBM洞内拆机与运输出洞、开敞式TBM快速掘进关键

全书共分5章，第1章冻结法凿井技术发展概述、分类、特点、工艺和设备等；第2章介绍冻结立井的临时支护力学模型和安全分析，分类、特点、工艺太丰富；第3章介绍冻结施工过程的井壁温度场及井壁温度应力分析；第4章介绍基于温度场和应力场耦合作用下高水压基岩段井壁设计理论；第5章介绍实际的工程应用。本书可供高等院校地下工程、岩土工程