本书根据我国矿山企业生产的发展特点和实际需求，系统介绍了矿山用各类型采矿工程机械的基本结构、工作原理、性能参数、操作使用、维护保养与检修以及常见故障的分析与处理方法等。与第一版内容相比，本版主要结合新的矿山企业生产规范和标准，增加了矿山机器人等新型采矿工程机械在生产中的实际应用，对相关工艺设备及参数等进行了适时更新；同

本书主要介绍包括露天矿开采、地下矿开采和选矿过程在内的矿山生产过程中所采用的不同种类设备的概述、结构组成、设备特点、工作原理，以及自动化或智能化技术等基础知识。本书共8章，主要内容包括钻孔机械及其智能化技术、装载与挖掘机械及其智能化技术、矿井提升机械及其智能化技术、选前作业机械及其智能化技术、选别作业机械及其智能化技术

本书系统阐述了采煤机智能制造的自动化与智能化核心瓶颈生产难题与科学前沿问题：面向采煤机智能制造优化控制系统的研究与开发。通过对采煤机智能制造各环节的研究，阐述人工智能与大数据相关技术及其在采煤机智能制造中的应用。针对采煤机智能制造生产实际问题和实际生产数据，本书系统阐述了该领域国内外研究现状，特别是笔者近十年来，包括所

本书共8章：第1章到第5章主要内容介绍颚式破碎机破碎原理，破碎机机型与性能，破碎机主要参数的选择与计算、使用与测试等；第6章到第7章为本书重点:主要内容介绍环锤式碎煤机多种机型与性能，并以实际项目为例，具体分析了碎煤机的工作原理、结构形式、传动方式，阐述了碎煤机的结构参数设计、碎煤机生产率、配套电动机功率、转子参数设计

本书从综采工作面装备整体功能角度出发，结合煤矿综采工作面装备具体特点、煤矿智能化应用需求，综合考虑前沿性、基础性、实用性，全面系统地介绍煤矿综采装备的组成、结构、设计、感知、控制与智能化技术等。本书主要内容包括采煤机及其智能化技术、刮板输送机及其智能化技术、顺槽转载系统及其智能化技术、可伸缩带式输送机及其智能化技术、液

本书系统论述矿井高效率通风机站的表征参数和评价方法，阐述高效率通风机站集流器和扩散器的结构及其参数确定方法，研究单风墙单风机及双风机高效率通风机站结构及其通风性能，研究双风墙多风机高效率通风机站结构及其通风性能；针对矿井通风机站的轴流式通风机，分析其常见的故障及其形成原因和预防方法；基于轴流式通风机运动部件的振动数据和

本书旨在通过双模掘进机、三模掘进机工程实践的丰富成果，对多模掘进机技术进行系统梳理、归纳和提升，形成具有一定科学体系的技术专著，以满足新时代的掘进机设计、制造、施工和管理的新需要。全书共7章：第1章阐述了多模掘进机的发展历程，并对多模掘进机种类构造进行详细介绍。第2章分类叙述了多模掘进机的关键设备特点，重点分析了

本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容。本书共分7章，第一章简要介绍采煤机滚筒载荷与牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第二章介绍多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第三章介绍多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验；第四章介绍随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预

本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容。本书共分7章，第一章简要介绍采煤机滚筒载荷与牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第二章介绍多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第三章介绍多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验；第四章介绍随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预

本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2