本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2

本书基于伯努利方程开展冲击器的初步流道设计，根据响应面算法结合ansys软件完成了流道优化，完成了冲击器破岩机理的研究，在此基础上研发了内置多维冲击器。本书研究内容包括：内置钻头脉冲冲击器结构优化与强度校核：内部流场数值模拟分析、整体结构优化及内部流道优化、脉冲冲击器强度校核；室内评价实验及改进：材质性能评估分析、样机

本书以乌海矿区为代表，以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心，介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法，阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章，包括乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截

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矿井维修钳工：初级、中级、高级（第3版）

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铝合金钻杆制造技术与工程应用研究对深层油气资源开发、深部地质钻探、科学超深井等工程领域具有重要的工程价值，同时还具有很高的科学研究价值，是机械、材料、地质工程等学科的重要研究方向。本书共7章，包括绪论、铝合金钻杆材料及尺寸规格、铝合金钻杆材料选择与力学性能、铝合金钻杆结构优化设计、铝合金钻杆生产工艺、铝合金钻杆表面强化

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