本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成果，系统地阐述了数值计算方法，尤其是有限元分析技术和虚拟样机技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升机的发展与现状，矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法，钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用，矿井提升机的振动特性、建模及仿真实例，有限元法和

《综采运输机械的操作与维护（含工作页）》采用一体化模式编写，书中详细介绍了四种设备的结构、工作原理及操作、维护与故障处理相关知识，对教学内容难点和重点及其处理方法具有较好的把握，因此该书既适合教师教学、学生认知，又贴近生产、符合现场实际，能够帮助学习者学有所获、学有所用。《综采运输机械的操作与维护（含工作页）》内容由浅

本书主要以改善平煤器刮板平煤效果为目的，着重对刮板结构形状进行优化，将离散单元法引入到平煤刮板平煤的运动过程中并利用PFC3D软件进行了编程、建模及运动仿真分析。本书首先对离散单元法的散体运动力学和接触力学进行了研究，定刮板平煤时煤颗粒的接触模型；然后通过PFC3D离散元软件对装载煤粒车厢进行编程及建模，并追踪车厢模型

本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型

矿用减速器原理与检修

TRIZ理论由苏联发明家阿奇舒勒在1946年创立，目前已成为具有成熟的理论和方法体系、有较强实用性的创新工具。本书基于TRIZ的40个创新原理，重点针对矿井装备与围岩监测系统及方法分别进行了初步分析和实践，并给出了有关专利申请案例。本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生及研究生、TRIZ理论初学者及计划应用TRIZ

本书重点介绍了煤矿提升机操作作业人员职业特殊性及职业危害防治、矿井事故及其防治、煤矿提升系统、煤矿提升机、提升机的制动与安全保护装置、提升机的拖动与控制、提升机的操作运行与维护、提升机故障的分析与处理、自救互救与安全避险等内容。

全书共分五章。第一章提升设备、第二章刮板输送机、第三章带式输送机、第四章辅助运输设备、第五章矿井提升机交流电气控制系统。 本书全面系统地介绍了矿山运输与提升设备的主要类型、结构、工作原理、工作性能、运行理论、电气控制系统、选型计算以及运行维护、检修等方面内容。并对本领城中新技术、新成果、新产品及其发展方向做了相应介绍

本书内容是基于项目组前期的工作基础，并在此基础上阐述矿井运输设备的结构设计、静动力学动力学特性及相关控制系统特性。本书可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。专著分为三部分，*部分为带式输送机的结构设计分析，力学特性分析以及控制理论分析，前半部分为通用带

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数