本书是根据本科机械专业人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参考经典控制理论资料编写而成的。内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性分析、系统的性能指标与校正、离散系统分析等，并配例题讲解、MATLAB运用于系统的分析解题示例及习题，可以更好地帮助读者理解相关内容。本

本书从应用型人才培养的实际要求出发，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍，内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用，步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用，PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工程实际。本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化技术、机

《机械控制工程基础/普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材》介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率

本书除绪论外可分为两部分。第一部分为电气控制技术简介，包括第2章和第3章，使读者对低压电器和电气控制电路的基本环节有一定了解。第二部分为可编程控制器应用技术，包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章，以西门子S71200系列PLC为学习机型，结合实例，讲述了可编程控制器的基础知识、指令系统、基本控制回路设计、应用系统

《机电一体化技术》从系统的观点出发介绍了机电一体化技术，包含模块一“自动化生产线的安装与调试”和模块二“工业机器人的典型应用”两部分。《机电一体化技术》模块一共分5个项目，每个项目均以生产线的一个单元为载体，讲解机电一体化技术在该产品中的具体应用，通过各项目的训练，掌握机械本体、动力系统、传感器与检测装置、信息处理及控

本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

《机电一体化技术专业教学标准与课程标准》主要内容包括机电一体化技术专业教学标准，机电一体化技术专业课程标准两大部分内容。

本书结合工业4.0及中国制造2025，详细介绍了机电一体化的基本概念、基础理论和关键技术，阐述了机电一体化系统典型部件、重要构成要素及其相互之间的关系，并着重讲述了机电一体化涵盖的各项技术内容与知识体系。全书共分11章，内容包括：绪论、机电一体化产品的组成、机电一体化产品的控制策略、液压气动及其控制技术、计算机接口及控

本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动