从分析齿轮的扭转变形出发，导出了齿轮齿面分布载荷所应满足的二阶微分方程，并推广到载荷作用在不连续点的情形，从而推出了圆弧点啮合齿轮扭转偏的计算公式。从分析齿轮的扭转变形出发，导出了载荷作用在不连续点齿轮齿面分布载荷所应满足的矩阵，并分析齿面存在齿形误差时的偏载计算方法。进而提出抵消圆弧点啮合齿轮扭转偏载的修形计算公式。

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