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面向协同虚拟维修过程中的体感交互控制过程，本书主要研究了基于蚁群算法的协同式维修任务分配方法，构建了面向协同式维修操作的维修人员、维修工具及维修资源动态演化模型，针对被动式光学运动捕捉系统获取的人体运动数据，提出了虚拟人体空间位置信息处理方法和下肢运动平滑处理方法，研究了基于单个关节点运动信息的人体下肢动作识别技术以及

本书分3个单元，18个项目。主要包括机电设备的机、电、气液方面的安装调试以及机电设备的维护，即电气控制线路的安装与调试、机械设备安装与维修、自动化生产线的安装与维修等。本书充分体现工学结合、校企合作、顶岗实习的人才培养模式，体现以工作任务为引领、“做中学，学中做”和“学习的内容是工作，通过工作实现学习”的工学结合课程理

机械设备维修工程学

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本书主要介绍机械维修的基本技能及相关知识，包括安全操作与6S管理、检测技术、加工技术和机械维修常用工具，并对基本技能的实际操作和方法步骤做了详细的介绍。

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机电设备调试与维护

本书是全国机械行业职业教育优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。全书共有七个学习项目，主要介绍了机械维护与修理的基础知识、零件和设备的润滑、机械维护与修理制度、机械的拆卸与装配、机械零件修复技术、机械设备的安装、典型设备的修理等内容。本书理论联系实际，突出理论知识的应用，加强内容的针对性、实用性和先进性。