本书从自动化科学与技术学科的层面,论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求,按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位;自动化科学与技术的基本原理与核心概念;自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系;从当代社会发展
本书总共有10章,从社会计算起源开始,介绍了社会计算和社会媒体的概念,并对其进行了拓扑结构分析。在社会网络中,结点之间不是相互独立,而是彼此之间通过联系(边、链接)链接起来。通过社会计算,动态分析社会网络,更有效地解决网络化社会新问题。旨在让读者了解什么是社会计算,社会计算的研究方向和发展趋势,如何获取并分析社会媒体数
本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等
工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。
Spark是业界公认的近几年发展快、受关注度的一体化多元化的大数据计算技术,可以同时满足不同业务场景和不同数据规模的大数据计算的需要。本书首先通过代码实战的方式对学习Spark前必须掌握的Scala内容进行讲解并结合Spark源码的阅读来帮助读者快速学习Scala函数式编程与面向对象完美结合的编程艺术,接着对Hadoo
当今社会,每隔两到三年会出现轰动一时但很快就会被人遗忘的流行术语,而继“云端”之后能够流行术语境界并深植人心的,应该就是“大数据”。大数据将全面改变我们的生活,对经济、社会和科学带来极大影响。本书是一部有关大数据的概述,全书共分五个部分,内容分别是:什么是大数据,大数据的应用,支撑大数据的技术,大数据的执行和应用技术,
工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减
本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化
教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共分9章,内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势,计算机控制系统的输入输出接口与过程通道,数字控制技术,