本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，

本书为自动控制专业从业人员工程设计工作的指导手册，旨在通过技术总结和经验传承，引导读者快速了解行业技术基础理论、设计流程、思路、方法和技巧。本书以自动控制专业工程论证设计过程为主线，详细介绍了各个阶段从工程管理到专业技术设计的内容、要求、方法等，同时配以具体的设计示例和编写范本，手把手的帮助新手学会自动控制工程设计。

本书为再版教材，内容上包括经典控制理论的线性定常系统理论(时分析法、根轨迹法、频率响应法等)，非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。本书在原有保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，增设了导读部分，细致介绍了各章学习内容与学习目标，重点突出学习重难点，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。

本书系“自动控制课程设计”课程的配套教材，以复杂工业对象的控制系统建模、分析和综合作为讨论对象，从理论和实践两个角度阐述自动控制课程设计相关内容。本书共分为9个章节。第1章介绍自动控制课程设计的背景和目标。第2和第3章介绍控制系统建模方法，第4-5章介绍经典控制算法的设计与实现，第6-8章介绍状态空间控制器与先进控制算

"《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》详细

"本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合

本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹