本书系“自动控制课程设计”课程的配套教材，以复杂工业对象的控制系统建模、分析和综合作为讨论对象，从理论和实践两个角度阐述自动控制课程设计相关内容。本书共分为9个章节。第1章介绍自动控制课程设计的背景和目标。第2和第3章介绍控制系统建模方法，第4-5章介绍经典控制算法的设计与实现，第6-8章介绍状态空间控制器与先进控制算

"《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》详细

"本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合

本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹

本教辅包含对自动控制理论和现代控制理论两部分的学习指导，共十三章，其中第一章至第八章自动控制理论部分，主要包括第绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹、频率响应法、章控制系统的校正、线性离散系统基础、非线性控制系统；第九章至第十三章现代控制理论部分，主要包括控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间

本书共分9章,分别为控制系统的基本概念及仿真、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法、控制系统的校正、控制系统的PID设计、离散控制系统的分析和综合及控制系统的综合设计。本书第1～8章均包含基础知识和实验项目两个部分,这样一方面可以通过理论知识指导实验,另一方面可通过实验加深

"本书是一本基于元宇宙技术来讲述自动控制原理的元形态教材。通过在元宇宙中构建虚拟校园学习环境，允许学生在虚拟教室、虚拟实验室、虚拟图书馆和虚拟操场等元宇宙环境中学习系统和控制的理论知识并动手实践完成相关控制实验；同时本书以四旋翼无人机的飞行控制作为贯穿全书的实例，从应用需求的角度介绍了经典控制理论和现代控制理论的核心基