本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置,如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等。
本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题,且避免非期望的影响(如抑制振动、减小跟踪误差),而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用应该
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员,通过本书的学习,能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分11章。第1章为绪论,第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法,第3章为常用自动化传动机构与选型设计,第4章为机械制造过程自动化,第5
本书提出和阐述集成地理元胞自动机(CA)、多智能体系统(MAS)和群智能(SI)的地理模拟系统(GeographicalSimulationSystem),以解决复杂的地理格局和过程模拟的问题。本书首先介绍地理模拟系统的基本概念和空间数据输入的基本方法;接着阐述将CA与GIS结合起来对复杂资源环境系统进行模拟的一般原理
本书以实际工程项目构建教学体系,以具体任务为教学主线,以实训场所为教学平台,将理论教学与技能操作训练有机结合,建议采用"项目教学”法完成课程的理论实践一体化教学,通过使教、学、练紧密结合,突出学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高。
《国家中职示范校机电类专业优质核心专业课程系列教材:工业自动化设备安装与调试》以工业自动化领域中典型的自动化设备为载体,按照“任务引领,工作过程导向”的职业教育教学理念,设置了认识生活中的自动控制系统、电梯控制系统的安装与调试、机械手控制系统的安装与调试、带式输送机控制系统的安装与调试、恒压供水控制系统的安装与调试共5
《实用元胞自动机导论》内容由三个部分组成:第一部分(第1~4章)系统地阐释了元胞自动机的思想基础、工作原理、建模方法及复杂性分析,为试图深入理解元胞自动机的读者提供基础性的理论知识;第二部分(第5~7章)分别探讨了元胞自动机与遗传算法、神经网络及智能体Agent的相互沟通、交叉和渗透,可以起到取长补短、相得益彰的效果。
《中等职业教育国家规划教材:自动化设备及生产线调试与维护(机电技术应用专业)(第2版)》是在阎坤主编的中等职业教育国家规划教材《自动化设备及生产线调试与维护》的基础上修订而成的,是根据教育部颁布的中等职业学校《自动化设备及生产线调试与维护教学基本要求》编写的。全书共七章,主要介绍工业生产和日常生活中常见的自动化设备及生