“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题,咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题,攻克了口腔遮挡环境下
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求
《VEXIQ机器人编程:传感器与VEXCodeVR软件(实例教学)》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤,首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法,然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中,掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人,最后通过解读VEXCodeVR软件,结合大量实例,让读者理解编程中所运用的相关数
《焊接机器人技术》(第2版)是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力
本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用OBE理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智能”为主轴展开,有助于学
本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线
工业机器人技术应用
四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象,重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换,提高了运行的灵活性;进一步,研究分数阶的自主避障跟踪方法,实现高动态场景运行的适应性;同时,在保障运行方面,通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿,提高了运行的鲁棒性和稳定性;在设备
随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长,焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场,培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目,包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程
本书以农业机器人的系统构成为主线,结合具体作业环境和设计开发案例,向学生普及农业机器人的硬件结构组成、感知方式,控制决策系统以及农业环境的导航系统,介绍农业机器人工作方式与特点和涉及的关键技术,并深刻理解农业机器人在面对极具多样性和变化性的非结构化环境中的解决方法,系统介绍农业机器人技术发展现状和应用前沿知识。突出工程