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当前分类数量:1358  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人技术——建模、仿真及应用
    • 机器人技术——建模、仿真及应用
    • 韩亚丽/2023-6-1/ 机械工业出版社/定价:¥35
    • 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校

    • ISBN:9787111720942
  • KUKA工业机器人典型应用案例详解
    • KUKA工业机器人典型应用案例详解
    • 吕世霞王尚王学雷/2023-6-1/ 机械工业出版社/定价:¥69
    • 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师,依据高职高专工业机器人技术专业的人才培养目标,围绕工业机器人的岗位能力需求,在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上,以KUKA工业机器人为对象进行内容设计,将工业机器人技术相关标准融入教学过程,提炼并再现了8个具有代表性的任务,包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器

    • ISBN:9787111729853
  • 机器人感知技术
    • 机器人感知技术
    • 李新德朱博谈英姿/2023-6-1/ 机械工业出版社/定价:¥89
    • 本书结合工程教育专业认证要求,针对当今社会对机器人感知技术人才的需求,从本科生工程能力出发,贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路,以家庭服务机器人为主线,从模块化知识块入手,介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发,更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力,更好地激

    • ISBN:9787111727644
  • 智能机器人技术
    • 智能机器人技术
    • 王清珍, 王智慧, 王付波主编/2023-6-1/ 哈尔滨工程大学出版社/定价:¥68
    • 本书以工业机器人和服务机器人为对象,兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累,全书是以项目形式来组织章节,即8个项目相对应8个章节,包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构,以及智能机器人系统和智能机器人技术,并分别讲解仿人机器人,轮式移动机器人,工业机器人的定义、分类、组成与技术参数

    • ISBN:9787566139603
  • 医疗机器人技术
    • 医疗机器人技术
    • 石立伟、郭书祥 编著/2023-6-1/ 化学工业出版社/定价:¥98
    • 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、

    • ISBN:9787122433787
  • 智能机器人导论(微课视频版)
    • 智能机器人导论(微课视频版)
    • 朱明、樊鑫、马艳华、马洪连/2023-6-1/ 清华大学出版社/定价:¥69.8
    • 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖

    • ISBN:9787302615170
  • 驾驭ChatGPT:学会使用提示词
    • 驾驭ChatGPT:学会使用提示词
    • Shom/2023-6-1/ 电子工业出版社/定价:¥68
    • 本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术,不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词,以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习,还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例,可读性极强,适合对自然语言处理、机

    • ISBN:9787121456107
  • ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
    • ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
    • 李小忠陈龙/2023-6-1/ 机械工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,面向工业机器人行业的岗位需求,以工业机器人的典型工程应用为载体,系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目,主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人

    • ISBN:9787111722472
  • ROS机械臂开发与实践(王晓云)
    • ROS机械臂开发与实践(王晓云)
    • 王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著/2023-6-1/ 化学工业出版社/定价:¥78
    • 本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了

    • ISBN:9787122425928
  • 工业机器人电气控制设计及实例
    • 工业机器人电气控制设计及实例
    • 罗敏 著/2023-6-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书

    • ISBN:9787122427427