本书重点围绕垂线偏差对惯性导航系统的影响机理、路径补偿求解、动态实时自主估计等问题开展研究,提出了多种垂线偏差自主测量及补偿方法,解决了当前重力矢量测量存在难以实现车载自主测量、环境适应能力不强、测量精度不高等问题。第1章为绪论;第2章主要分析了垂线偏差对导航信息的影响机理;第3章介绍了旋转捷联惯导水平姿态精确对准方法
本书在基础理论层面全面介绍了GNSS气象学原理与方法,在理论方法创新层面聚焦高精度高分辨率ZTD建模、PWV多源融合反演、三维水汽普适性层析等关键技术,在跨学科应用创新层面拓展GNSS水汽在气象预报、干旱监测等场景的实践路径,实现从理论创新到实践应用的完整知识体系介绍。
本书是一本研究北斗星基增强实时高精度定位的专著。随着各大GNSS系统的不断完善和精密单点定位(PPP)技术的发展,GNSSPPP在精密授时、卫星定轨、大气反演、地震预报和灾害监测等领域具有突出优势和独特应用价值,其中实时性、高精度和低成本已成为GNSS用户的首要目标与需求。
本书共包含10个教学项目:控制测量基本知识、控制测量技术设计、精密角度测量、精密距离测量、全站仪导线测量、精密水准测量、三角高程测量、椭球计算与高斯投影、控制网平差计算以及控制测量技术总结。本书秉承“校企合作、突出特色”的编写原则,采用“项目导向、任务驱动”的体系架构,各项目依据生产一线控制测量作业工作过程和学生的认知
本书围绕多源异构电离层数据融合、非等高度LEO星座联合解算、电离层行扰与闪烁精细探测以及扰动环境下卫星精密定位误差补偿修正等关键问题展开深入研究。在方法层面,建立了从数据预处理到电离层精细建模的技术体系,发展了基于非差非组合精密单点定位(PPP)的电离层TEC提取技术;建立了面向LEO短弧段数据的模糊度固定方法;发展并
本书旨在促进导航、遥感和雷达的深度融合,为推广我国遥感和雷达的应用提供新思路,助力我国导航创新应用落地。本书围绕GNSS机会源感知测量技术的陆海面物理参数反演、灾害实时监测和近场小区域目标探测成像等问题,介绍了地基海面风速、海面高度、土壤湿度、植被长势和河流水文参数测量新方法,介绍了星载海面风矢量反演、台风事件检测和台
卫星导航
本书主要从海底观测网建设目前存在的科学挑战、体系结构技术方案、国际计划进展情况、相关多学科科研成果四个方面阐述了一个看似简单但却非常重要的问题,即:如何以海底观测站方式实现海底的连续可靠监测来提高对地球的探索与认识。
本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章:第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展,第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术,第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术,第4章构建水文重力监测网的理论框架,提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法,第5章阐
本书是一本通俗、易于掌握的卫星导航(GNSS)应用领域的入门教材,一本真正面向应用的技术指南,由多所高校和单位的专家学者共同完成。主要内容包括了GNSS的基本概念性知识、网络RTK的基本原理、RTK系统的组成、RTK的操作流程、RTK的测量应用和放样应用等内容。本书既有对现有知识的总结,又有作者科研成果的实践,弥补了目