本书概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运

本教材依据国家专业教学标准对控制测量职业能力的培养要求，紧密结合控制测量生产岗位的技术规范与职业特点，遵循职业教育规律和学生学习认知特点，采用任务驱动式编写模式，突出学生自主学习能力和工程实践能力的培养，系统阐述了控制测量岗位的完整工作流程及关键技术方法。全书包括11个项目，分别是控制测量基本知识、控制测量技术设计、精

本书全面阐述了大地测量技术的基础理论知识和基本作业方法，介绍了大地测量技术从内业到外业的所有作业流程。重点讲述了地面边角测量、高程测量、水准网测量、三维控制测量、重力测量等技术的原理和相关仪器的操作；分析了大地测量数据处理中的重点、难点和基本流程；论述了大地测量实施方案制定、生产管理、检查验收等质量管理内容；最后对大地

低轨卫星增强GNSS是未来导航卫星发展趋势之一，有望突破当前全球瞬时高精度定位的瓶颈，为未来综合PNT服务提供重要基础保障。本书系统阐述低轨卫星增强GNSS的体系架构、典型应用和关键技术。首先，阐述当前GNSS及低轨卫星发展现状；然后，针对当前GNSS在高轨卫星轨道确定及全球瞬时高精度定位中遇到的难题，提出低轨卫星增强

本书是测绘工程专业实践课程“控制测量生产实习”的配套用书，主要内容包括：控制测量技术设计、GNSS首级控制测量、精密水准测量、RTK加密控制测量、精密导线测量、实习成果检查与验收、控制测量技术总结、外业操作考试等。本书针对“大地测量学基础”、“GNSS测量与数据处理”课程集中实习而编写，通过理论与实践相结合，以巩固课堂

本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的

本书主要介绍髙分辨率光学遥感卫星系统在轨几何定标方法及应用，重点围绕卫星在轨几何定标（场地定标与自主定标）的理论基础、数学模型、技术方法和应用效果进行了梳理和介绍，全书共8章，综合介绍近20年来国内外高分辨率光学遥感卫星在轨几何定标的技术发展现状和发展趋势，围绕高分辨率光学遥感卫星成像链路系统性几何误差精确补偿的关键问

本书主要围绕全球导航卫星系统（GNSS）的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号，反演海洋，地表，植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题，详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理，阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建，以及

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重