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北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运营的卫星导航系统，已经被广泛应用于交通、测绘、航空、航天、航海、农业、水利、救援等领域，在中国的国民经济和国防安全中发挥着重要作用。本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的技术文献，以及卫星导航接收机的结构和特点，在北斗卫星导航原理的基础上，重点介绍北斗导航电文的组成、北

本书以GNSS技术与气象探测方法为基础，将GNSS基础理论、大气探测方法、反射测量方法和气象应用有机结合，内容涵盖地基GNSS气象探测、空基GNSS掩星、GNSS反射测量等基本理论和方法，以及GSS气象学应用于前沿发展。

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北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。《BR》本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以及用户应用原理。

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本书对高分辨率海底地形地貌探测技术、处理技术、成图技术和科学应用研究等内容进行了详细论述。高分辨率海底地形地貌学是海洋地质与海洋测绘的一个前沿分支，近20年来，以多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为代表的海底地形地貌探测技术得到快速发展，促进了传统海底地貌学向高分辨率和定量化方向的发展，在大陆架划界、海底资源调查、海洋

本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述