低轨卫星增强GNSS是未来导航卫星发展趋势之一，有望突破当前全球瞬时高精度定位的瓶颈，为未来综合PNT服务提供重要基础保障。本书系统阐述低轨卫星增强GNSS的体系架构、典型应用和关键技术。首先，阐述当前GNSS及低轨卫星发展现状；然后，针对当前GNSS在高轨卫星轨道确定及全球瞬时高精度定位中遇到的难题，提出低轨卫星增强

本书是测绘工程专业实践课程“控制测量生产实习”的配套用书，主要内容包括：控制测量技术设计、GNSS首级控制测量、精密水准测量、RTK加密控制测量、精密导线测量、实习成果检查与验收、控制测量技术总结、外业操作考试等。本书针对“大地测量学基础”、“GNSS测量与数据处理”课程集中实习而编写，通过理论与实践相结合，以巩固课堂

本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的

本书主要介绍髙分辨率光学遥感卫星系统在轨几何定标方法及应用，重点围绕卫星在轨几何定标（场地定标与自主定标）的理论基础、数学模型、技术方法和应用效果进行了梳理和介绍，全书共8章，综合介绍近20年来国内外高分辨率光学遥感卫星在轨几何定标的技术发展现状和发展趋势，围绕高分辨率光学遥感卫星成像链路系统性几何误差精确补偿的关键问

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号，反演海洋，地表，植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题，详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理，阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建，以及

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整

本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。全书充分体现了团队近年来的研究成果，内容丰富，语言精练，例题翔实，工程实用性强。

海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用，主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型

本书全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件的性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。同时给出应用实例，使读者全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。本书还给出实验指导，结合教