本书系统研究了GNSS大地边值问题，从理论上推导了GNSS大地边值问题的Molodensky基数解、连续趋近解及实用解等，从实用的角度研究了利用GNSS大地边值问题计算似大地水准面的方法和具体流程等问题。

本书全面系统地讲授了大地测量学的基本概念、基本理论、测量的基本技术和方法。主要内容是研究地球形状的确定及地面点位置的确定。本书共分10章，分为3大部分，第一部分主要介绍参考椭球、大地控制网、坐标系统与时间系统、测绘基准等基础理论，为第二部分打下基础；第二部分，介绍由地面观测值归算到椭球面上，再归算到高斯平面上的基本理论

本书全面系统地讲授了控制测量学的基本概念、基本理论、精密测量的基本技术和方法以及控制网测量成果归算的数学投影变换及测量计算的相关理论。主要内容是研究地球形状的确定及地面点位置的确定。本书共分11章，分为三大部分，第一部分主要介绍参考椭球、大地水准面、地球重力场、测绘基准、大地控制网的布设的等基础知识；第二部分为三项精密

《控制测量学（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材》系统地阐述了城市和工程控制测量的基本理论和作业方法。 内容包括国家大地控制网的建立、卫星定位测量、测角测距仪器和误差检验、平面控制测量、高程控制测量、椭球面的几何特征与测量计算和高斯投影及其计算。《控制测量学（第2版）/普通高等教育“十二五”规划

《控制测量学/煤炭成人高等教育“十二五”规划教材》的主要内容包括水平控制网布设、精密测角仪器和水平角观测、电磁波距离测量、高程控制测量、GPS控制测量、椭球上的量测计算和高斯投影等。《控制测量学/煤炭成人高等教育“十二五”规划教材》注重实际应用，在内容上倾向于实际操作技能的学习。 《控制测量学/煤炭成

《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了GNSS的概况、GNSS定位基本原理与理论基础、信号及其测量、定位方法及误差分析、伪距导航原理、载波相位定位原理、外业布网与观测、数据处理等理论知识。 《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为测绘类专业、土木工程专业、导航

《全球导航卫星系统》比较全面地阐述了全球导航卫星系统（GNSS）各方面的基本理论与应用。全书共分7章，前6章着重介绍GNSS的概述、理论及技术，最后1章介绍GNSS的应用。本书在吸纳团队及他人成果的基础上，加强了对GNSS知识体系、理论及应用的优化。书中深入浅出地介绍了GNSS的起源、发展及各个系统的特色情况；比较全面

本书介绍了混合整数GNSS函数模型和随机模型参数估计理论与方法。在函数模型方面，研究了P范分布混合整数模型极大似然估计理论、混合整数病态模型的正则化方法等。在随机模型方面，基于等效残差，构建了方差分量估计(VCE)基本方程，以此导出了各种VCE方法估计公式，揭示了不同VCE方法的本质；研究了基于等效残差积粗差探测的VC

本书共11个部分，包括绪论、控制网的布设、精密角度测量、精密距离测量、精密水准测量、大地测量坐标与大地测量基准、地球投影、观测数据的改化计算、观测质量的检核、精密导线测量、控制网技术设计。全书融理论教学和实践技能训练于一体，重在能力培养，应用性强。

本书共分九个项目，分别是职业岗位分析、GNSS接收机认识和使用、星历预报、单点定位、GNSS静态控制测量、GNSS-RTK控制测量、GNSS-RTK地形和地籍测量、GNSS-RTK施工测量、GNSS网络RTK技术和连续运行参考站，并配有技能实训指导书。