本书结合当今控制领域的研究热点,讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法,以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策
本书以高频数据为主要研究对象,将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中,并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律,这为今后的资产
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制
本书主要内容如下:产品经理职业发展和个人职业品牌打造的6要素模型,并针对产品需求洞察、产品规划、产品设计、产品研发跟踪等提供了一系列工具模板供参考使用;产品经理工作的整个过程,将其分解为7大类工具模板,供0基础读者直接上手参考使用;针对产品经理实际的工作场景,梳理总结提炼出各种工具模板;针对每个工具模板给出案例讲解,通
写作组历时半年多时间,收集梳理了大量北京市历年来大数据发展的资料及大数据相关政策、标准、论文等,利用文献分析、专家座谈、企业调研等研究方法,以5章19节的笔墨,系统梳理了从全球到全国、到北京,从技术发展到产业萌芽、到治理探索,全方位、立体化的大数据发展历程,一是聚焦关键技术,不仅整理大数据技术的演进与发展,还梳理物联网
阿里云数字新基建系列包括5本书,涉及Kubernetes、混合云架构、云数据库、CDN原理与流媒体技术、云服务器运维(Windows),囊括了领先的云技术知识与阿里云技术团队独到的实践经验,是国内IT技术图书又一重磅作品。 数据库技术,被称为计算机三驾马车之一,几十年来,持续支持着全球亿万数字业务的运行,而云计算的出现
随着社会数字化和信息化的程度越来越高,数据资源作为一种互联网时代的新能源所表现出的数据流动价值越来越得到人们的重视。在大数据背景下,机器学习技术正被广泛应用在各个领域,充分发挥数据的价值。与此同时,在对数据隐私的担忧声中,政府开始行动制定数据使用合规法案。传统的机器学习方法受到了制约,大量的数据因为需要依法保护而无法被
本书从技术实战的角度,带领读者一步一步掌握大数据的相关技能。本书不仅提供相应命令、配置文件,还提供模拟环境演示等,并尽可能通过案例和实操降低大数据学习的门槛,力求让读者学以致用。 本书主要内容包括大数据技术概述、Linux基础与集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式编程、Hive大数据仓库、
Spark?SQL是Spark用于处理结构化数据的一个模块。本书共8章内容,由浅入深地讲解Spark?SQL的基础知识、安装部署、编程基础、编程进阶、函数、性能调优技巧以及编程实践等知识。通过本书的学习,读者能够掌握Spark?SQL核心技术。本书每章安排了习题和总结,以便使读者能更好地学习和更牢固地掌握Spark?S
《鲁棒优化导论与应用》深入地阐述了鲁棒优化理论与方法,并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。《鲁棒优化导论与应用》共6章,内容包括鲁棒优化简介,鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用,鲁棒小二乘问题的等价形式与应用,线性概率约束的内部逼近,实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式,S引理的变形,鲁棒二阶锥约束,鲁
本书是一本专门论述大数据采集与处理相关技术及应用的著作,也是一线研发工程师的实战经验结晶。本书依次介绍了大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、大数据安全等相关内容,并结合大数据应用各行业背景,介绍了电商、煤炭、教育、医疗、电信、交通等行业的大数据采集与处理。后,本书以某电商网站数据分析为背景,介绍一个完整的数据采
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第
《数据的基本问题探究与讨论》以数据为研究对象,论述了从数据起源到数据未来的全过程,通过对数据的研究,揭示了物质、数据与信息之间的深刻关系,构建了一门独立的数据科学体系。《数据的基本问题探究与讨论》对数据与数据科学的基本原理与规律、数据的基本定律与基础问题、数据与数据科学的基本方法等做了全面、细致的探索,提出了物质定义数
《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法
《数据为王:打开工业数据治理之门》对工业数据的本质、价值、治理、释放潜能等方面进行了详尽的阐述,以促进数据流通使用为目标,旨在凝聚各方协同发掘工业数据价值,推动数字经济高质量发展,促进工业数据充分使用、全局流动和有序共享。《数据为王:打开工业数据治理之门》分为知数篇、理数篇、用数篇和未来篇,帮助读者洞悉数据本质、破解数
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Sc
本书以职业院校相关课程选用最多的一些PLC、触摸屏为平台,以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等现场总线及工业以太网作为主要内容,既满足相关专业课程的关联性,又使学生了解工业现场网络通信技术在工业分布系统中的作用,掌握常用的工业现场网络通信系统的构建和使用方法。本
本书以YL-335B型自动生产线实训装备为平台,主要内容共分五个项目,其中项目一是认识自动化生产线,自动化生产线的基本知识以及YL-335B设备;项目二是自动化生产线中的核心技术,主要讲解传感器、气动、PLC、变频器、伺服电机、触摸屏等;项目三是自动化生产线单机安装与调试,主要讲解YL-335B设备供料单元、加工单元、
知识论主要研究存在于一切可能知识中的共性,具体研究知识的定义、性质、来源、获得手段、确证和效力等。随着大数据时代的来临,人们可以通过对大数据的分析、挖掘来发现大数据中隐含的知识,我们把这种知识称为大数据知识。大数据知识论已成为当代知识论研究的重要课题。《大数据知识论研究》立足知识论视角,以大数据知识为研究对象,比较系统
随着互联网技术的普及,数据产生的速度加快,数据规模越来越庞大,企业对数据分析师的需求也随之增加。数据分析师需要做好日常的数据收集与积累的工作,通过数据分析师制定适合企业的发展计划,帮助企业在激烈的市场竞争中赢得主动权,实现跨越发展。目前世界领先的企业中,大多已经简历了数据分析部门,知名互联网公司如IBM、谷歌等企业尤其