面向2030年商用的6G将是支撑数字孪生、智慧泛在社会发展愿景的基础设施，6G除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G差异化和碎片化业务场景的需求。本

本书在介绍PCB基本设计，制作流程的基础上，通过实例展示，结合AltiumDesigner软件的使用，讲解从电路原理图直至生成印制电路板图、打样制作的全部过程和细节、技巧。全书内容包括AltiumDesigner元件库开发与设计，原理图及PCB设计，AltiumDesignerPCB封装库设计，绘制PCB板的关键——布

本书共分14章，主要内容包括Cadence入门、原理图环境设置、原理图设计、原理图库设计、焊盘设计、分立元件的封装、集成电路的封装、PCB电路板设计基础、创建电路板文件、PCB环境参数设置、电路板图纸设置、印制电路板的布局设计、印制电路板的布线设计、印制电路板的覆铜设计，在讲解基础知识的过程中，穿插大量实战案例。

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

本书是“十三五”职业教育国家规划教材的修订版，是新能源类专业教学资源库建设及浙江省普通高校“十三五”新形态教材项目的研究成果。本书以风光互补控制器为载体，介绍了常见二极管、三极管、集成运算放大器、门电路、触发器、计数器等电子器件在电子产品中的应用，重点介绍电子线路的分析、设计与制作技能。另外，本书融入了思政元素，旨在加

本书通过丰富的数字电路设计实例，详细介绍了各类型常用数字集成电路从原理分析、设计仿真到检测、应用的全部知识与技能、技巧。 内容涵盖各种晶体管电路、触发器电路、振荡器电路、CMOS电路、555集成电路、集成运放电路等的电路原理，Proteus仿真设计方法与技巧、测试与应用技术。书中内容结合作者多年的电路设计从业经验，引导

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

本书基于5G承载网岗位群需求，以项目化任务的形式编写，包含5G承载网组网规划、5G承载关键技术认知、5G承载设备安装、5G承载设备调试、5G承载网维护五个项目，覆盖了5G承载网规划设计、建设开通和维护优化等岗位所需的关键知识和技能。本书注重理论和实践相结合，基础理论知识以“必需、够用”为度，突出岗位实践能力的培养，将专

《有机光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究》共5章，瞄准世界科技前沿的热点、难点和新兴领域，面向“双碳”目标下开发新能源材料的重大需求，阐述了太阳能-热能高效转换有机光热材料的设计思路，明晰了分子结构与光吸收范围、光热转换效率之间的构效关系，阐明了现阶段有机光热材料吸收太阳光覆盖率低和光热转换效率难调控的问题，

《现代雷达理论与技术》从电磁波及其散射的基本理论出发，较为系统地介绍了现代雷达的理论、技术与发展。《现代雷达理论与技术》共12章，包括绪论、电磁波及其散射的基本理论、雷达系统技术、雷达信号模型及信号处理、运动目标探测雷达、环境探测雷达、成像雷达、极化雷达、噪声雷达、阵列雷达、超分辨雷达成像技术、压缩感知雷达技术等内容。

人人都可以拍摄短视频，但不代表人人都能够拍好，短视频是一种对创作者综合素质要求很高的视听艺术。 本书从短视频的崛起与发展趋势、热门平台开始讲起，帮助读者快速了解短视频的基础知识；接着介绍短视频的策划与构思，帮助读者理清创作思路；然后针对短视频拍摄，细致讲解了短视频的拍摄设备、提升表现力的技巧、创作的美学理论、镜头运用、

《数字电子技术》结合当前数字电子技术的发展，从常用门电路及集成电路芯片着手，对数字电路中常见的典型电路进行详细解析，全面介绍了数字电子技术中所涉及的各方面知识。主要内容包括：数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生和整形电路、半导体存储器与可编程逻辑器件、数模和模数转换器、硬件描述语

《密码分析学》系统介绍了对称密码算法和杂凑函数的主流分析理论与方法，如差分分析、线性分析、积分分析、中间相遇攻击、立方攻击、比特追踪法、侧信道攻击等.注重数学模型构建与编程测试技术相结合，以缩减轮数的算法或小版本的算法为例进行讲解和实验测试，部分内容来自参编人员的原创性研究成果，从研究角度还原模型提出和建立全过程，便于

《北极水声学与信号处理》系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。*后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在

《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论，在此基础上，结合科研实际，系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章，包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声

本书基于作者团队在雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计领域的长期探索与实践，概述了国内外工业设计发展现状，总结了雷达装备工业设计的特点及研究思路，阐述了造型原理、色彩原理、人机工程学原理等雷达装备工业设计基础理论，系统论述了产品形象、人机工程和CMF三方面雷达装备工业设计要素，分享了典型机动式地面雷达和固定式地面雷达的

本书立足一个完整的通信系统，从信号处理的角度逐步引出射频集成电路设计中的相关方法学，具体内容包括射频集成电路设计基础知识，阻抗匹配及稳定性，频域分析，射频通信基础与链路预算，射频集成电路架构，低噪声放大器，射频混频器，功率放大器，射频振荡器，锁相环，频率综合器，射频收发机设计实例。本书配套提供了晶体管级射频收发机工程设

本报告秉持严谨细致、客观理性和科学专业的精神，探索配电通信技术的新模式、新方法、新途径，探讨配电通信技术需求、现状、体系、协议、标准、类型、研究、应用、趋势等内容。整合电力行业专家资源，以基层需求为导向，以创新技术为驱动，以成果应用为立足点，深入讲解配电通信技术的实现原理和最新研究进展，以支持配电网建设，为电力行业上下