物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

本书系统介绍了结构、系统可靠性设计与试验的基本概念、理论和方法，反映了相关可靠性研究成果在工程上的应用。全书共七章，主要包括绪论，可靠性分析中常用的概率论和寿命分布，结构可靠性及其计算方法，典型系统故障模式影响及危害度分析，可靠性模型、预计与分配，可靠性试验，以可靠性为中心的维修性分析。

本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的

本书是作者在积累多年科研成果的基础上撰写而成的，详细介绍风格迁移领域中的一些算法设计和模型，涉及铅笔画风格实现、图像上色、云南重彩画的数字模拟和合成以及云南重彩画风格化绘制等技术。本书包含4种不同的风格迁移算法，模型构建思路和实现步骤详细透彻。本书立足于图像风格迁移这一大的研究领域，结合作者多年的科研工作经验，本书面向

本书主要阐述电磁脉冲焊接的基本原理、设备研制、电磁过程、结合机理和评估技术。全书共8章，分别阐述电磁脉冲焊接技术的基本原理与发展动态、电磁脉冲焊接设备的设计与研制、电磁脉冲焊接的电磁过程、电磁脉冲焊接的结合机理、电磁脉冲焊接效果的评估方法及电磁脉冲焊接工艺优化。本书立足电气工程、结合材料加工与机械制造，系统阐述电磁脉冲

本书从微纳光纤的特性出发，对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述，并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点；进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发，介绍微纳光纤的常见制作方法和特点；分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展；最后结合作者在微

转炉作为钢铁冶金的核心工艺装备，存在大量余能、余热难以高效利用的问题。本书针对氧气转炉炼钢工艺，抓住转炉煤气间歇性、多尘性、爆炸性的特点，从理论上阐述了转炉煤气节能降碳原理，包括煤气波动与多尘特性、爆炸机制、放散煤气有组织燃烧和催化燃烧；从工程技术角度提出了全干法节能技术的实现途径，包括转炉煤气遏爆技术、急冷换热器清灰

在人工智能飞速发展的今天，大众对于这一前沿技术仍感神秘且难以窥探其深。为此，本书针对人工智能的核心问题进行了深入剖析，旨在帮助读者揭开其神秘面纱。本书的主要内容围绕以下问题展开：什么是人工智能？人工智能能否解释其决策？它能否承担法律责任？它是否具有代理权？人类应该保留对这类系统的何种控制权，是否取决于所做决策的类型？如

教材内容满足根据高等学校理工科非力学专业对力学实验教学的基本要求，包括理论力学创新演示实验、振动综合实验、力学性能测试实验、电测应力分析实验、综合设计实验、力学新技术实验等六章内容。每章后设计自测练习题，合计约100道。实验内容丰富，包括基本实验、综合设计实验等。既对学员进行基本知识、基本概念、基本方法和基本技能的系统

药用辅料是药物制剂成形和发挥递药功能的物质基础，服务于药物创新和制剂创新。药用辅料的选择不仅影响制剂的质量属性，还调控药物在体内的吸收、代谢、分布、排泄等过程。因此，有必要对药用辅料进行充分的了解及评估。本书重点阐述了药用辅料的分类及来源、国内外药用辅料的监管，详细介绍了药用辅料的评价方法与新技术，系统、全面地介绍了当

页岩油气藏赋存方式多样、孔隙结构复杂，常规的油气渗流理论已不再适用。分子模拟和孔隙尺度流动模拟是揭示页岩油气流动的有效手段。本书从分子模拟、解析模型、数字岩心和孔隙网络模型等方面论述页岩油气藏微观渗流理论和数值模拟方法等的研究进展，充分考虑页岩油气的纳米受限效应、吸附/解吸、多流动模态等机制，揭示了页岩油气在纳微米尺度

本书针对我国实际磨削加工智能化程度低，较难对磨削过热、砂轮钝化、磨削烧伤等进行有效预判，极易出现磨削能耗高、效率低、烧伤频繁、表面完整性差、磨削性能不稳定等技术问题，将新一代信息技术与先进制造技术深度融合，介绍了磨削功率/能耗智能监控与优化决策软硬件系统、磨削过程监测海量功率信号的时频域特征提取方法、磨削工艺参数多目标

本书以神东煤田上湾煤矿12401综采工作面为工程背景，采用现场实测、室内物理力学实验、相似材料模拟实验、数值计算等研究方法，分析浅埋8.8m大采高采场矿压显现特征，揭示浅埋8.8m大采高采场围岩破坏失稳机理，研究浅埋8.8m大采高采场覆岩运动特征与采动应力动态演化过程，提出浅埋8.8m大采高采场围岩控制方法，并开展相关

本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章，内容包括：复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法

跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法——移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9

本书面向飞行器制导领域发展需求，系统论述导弹制导的相关理论与技术。在简要介绍制导相关定义、制导分类、常用制导方法和制导误差的基础上，对摄动制导和显式制导的基本思想和工作原理进行详细阐述，深入讨论捷联惯性制导和平台惯性制导方案、组成及实现过程，并结合导弹飞行阶段对复合制导、多弹头分导和再入段制导的工作原理及关键技术进行介

本书的主要特点是专业性、针对性较强，主要针对工科专业，特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念，泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时，本书配有大量与

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。变形镁合金相较于铸造镁合金具有较高的强度和塑性，能够满足大部分结构多样化零部件的需求。但因其密排六方晶体结构室温独立滑移系少，塑性变形后呈现显著的基面织构而表现出较低的成形性能，导致生产工序增加，综合成本增加。在新型变形镁合金开发研究中，微合金化是一种提高变形镁合金综合力学性能

本书基于国家级虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”，系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法，并通过具体案例，详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。本书能够帮助读者系统地掌握主流先进制造技术原理、工艺设计方法、实验分析方法。