本书针对广域电网故障行波精确检测、网络定位和同步时钟等关键理论技术展开研究，构建基于电压行波的广域电网故障保护与定位理论体系：①突破互感器信号传变的非线性与带宽局限，发明了时空多尺度故障信息深层挖掘技术，实现故障多特征量精确提取；②攻克故障行波定位同步时钟误差在线监测与修正的难题，发明了天地网三源互补授时的分布自治式广

推进新型智慧城市建设，是党中央、国务院的决策部署，也是我国城镇化发展的现实需求。智慧城市运行管理中心是新型智慧城市建设发展的关键核心部分。本书针对我国智慧城市运行管理中心存在顶层设计方法科学系统性不足、自主知识产权软硬件集成能力不强、数据采集汇聚效能不高、数据分析应用智能程度不够等突出难题，以“大数据提升政府治理能力”

本书通过实验、数值计算和理论分析，从一自由度/二自由度的涡生振荡及其电磁控制和流动优化控制三个层次讨论以减振为主要目的的流动控制问题。全书共7章。第1章为绪论，第2章和第3章为一自由度的涡生振荡及其电磁控制，第4章和第5章为二自由度的涡生振荡及其电磁控制，第6章为振荡与绕流电磁控制的实验验证，第7章为圆柱绕流的电磁优化

本书是“新能源科学与工程教学丛书”之一。本书共4章，主要讲述了太阳能、生物质能、风能、核能、地热能、海洋能和氢能等新能源在生产、分配、存储和消耗等全过程中的利用和管理，同时讲述了智能时代背景下人工智能在新能源管理中的具体应用。

针对当前城市固废、工业固废、生物质等可燃固废的热解、气化、燃烧的研究与工程应用过程中的普适性、代表性问题，本书提出了可燃固废基元的理论体系。全书共9章，在概述了可燃固废及其热化学转化过程的基础上，提出了基元的思想，并进行了基元的筛选和性质分析；进而构建了基元物质表征可燃固废的模型，并进行了实际可燃固废热转化特性的预测，

本书以焊接结构疲劳失效为主线，阐述了损伤与断裂试验、机理、相关理论与方法及断裂防控技术等方面的研究成果。全书共分为11章，由进展与趋势(第1、2章)、疲劳损伤(第3、4章)、疲劳断裂(第5～7章)和超长寿命疲劳(第8～11章)四部分组成。第1章为总论，对疲劳研究进行回顾与展望；第2章阐述焊接结构疲劳研究的主要进展与问题

本书介绍大气压介质阻挡放电(DBD)表面改性的相关原理及其应用。首先，介绍大气压介质阻挡放电产生与诊断、放电模式，以及等离子体表面改性原理、方法及表征。其次，具体介绍大气压介质阻挡放电表面改性引入官能团、大气压介质阻挡放电表面薄膜沉积这两种改性方法。最后，从工业应用的角度分别介绍大气压介质阻挡放电在高压绝缘领域、新能源

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器

本书为世界卫生组织（WHO）烟草实验室网络（TobLabNet）成员编写的标准操作规程（SOP）。包括卷烟深度抽吸、烟草制品成分和释放物分析方法验证、卷烟主流烟气中烟草特有亚硝胺的测定、卷烟烟丝中烟碱的测定、卷烟主流烟气中苯并[a]芘的测定、卷烟烟丝中保润剂的测定、卷烟烟丝中氨的测定、卷烟主流烟气中醛类化合物的测定、卷

本书系统研究了塔里木叠合盆地形成演化历史，深入剖析了塔中隆起成藏主控因素与油气分布规律；自主研发了大漠腹地WEFOX双向聚集偏移精准成像技术，实现了缝洞体量化雕刻与评价，创建了海相碳酸盐岩叠合复合岩溶缝洞体模型；基于凝析气藏油层物理、有机地化等大数据开展多学科、动静态一体化研究，建立了早期成油、晚期气侵的凝析气藏模式，

本书是一本关于金属塑性变形多尺度模拟的学术专著，体现了该领域的**研究进展。本书以金属材料的塑性变形为主线，基于宏观尺度、介观尺度、微观尺度、纳观尺度和原子尺度，采用多尺度模拟手段深入阐述了金属塑性变形的物理本质。本书多尺度模拟的内容包括金属塑性变形宏观有限元模拟、金属塑性变形晶体塑性有限元模拟、金属塑性变形动态再结晶

伴随移动互联等新兴技术的发展与应用，以移动众包为代表的交通感知方法愈加丰富，交通信息感知的粒度愈加精细，为城市交通协同管控能力提升与技术变革带来了新机遇。本书面向众包环境，对基于众包数据的城市路网交通态势感知与信号控制优化的科学规律进行了细致研究，沿着交通态势感知和信号控制优化两条主线，系统探讨了众包轨迹重构、溢流风险

作为化学工程与能源行业的重要辅助设计工具，能源化工专业计算软件已广泛应用于能源与化工领域的生产、科研与教学过程。本书主要对化工设备与工艺系统的计算流体动力学分析、颗粒流体力学模拟分析、颗粒力学分析、分子模拟分析、工艺单元设备及过程模拟分析、环境与安全分析和化工项目经济性分析管理常用软件等进行了集中汇总与计算案例介绍。各

针对油田开发质量评价，本书首先挖掘政策、学术、区域发展、企业实践的高质量内涵和目标及其对油田高质量开发的启示，结合油田自身开发特征和实际开发现状，提出油田高质量开发内涵和目标；其次汇集油企及其他相关类型企业的高质量评价指标，经过指标分类—指标筛选与测验—优化完善等一系列环节，构建出油田开发质量评价指标体系，并在对指标赋

本书系统地介绍了气体吸附分离工艺与工程所涉及的相关技术进展，主要包括气体吸附分离基础、吸附分离的基本工艺过程、吸附分离装置的主要设备、吸附分离装置的控制系统及仪表、变压吸附工艺及工程应用、变温吸附工艺与工程应用、变压吸附工艺与其他分离工艺的工程耦合、变压吸附过程模拟计算、燃料电池用氢气的制备与纯化等内容，全面阐述气体吸

本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程

本书概述机械能量采集技术的发展和研究趋势，详细阐述压电能量采集基础理论，着重介绍机械调制原理与方法、磁力耦合非线性振动能量采集方法及其应用，并探讨往复运动压电能量采集技术、旋转运动压电能量采集技术、流体环境下磁力耦合压电能量采集技术、压本书概述机械能量采集技术的发展和研究趋势，详细阐述压电能量采集基础理论，着重介绍机械

电子管放大器以其独特的“高保真”音质，令广大音响发烧友趋之若鹜。这也是过去几十年电子管在半导体器件的碾压下，偏居一隅却历久弥坚的主要原因。《BR》本书结合历年来见诸报道的电子管放大器制作，特别是知名品牌电子管放大器所用的管型，从适合音频放大的发射管、电视机用电子管中，遴选以300B、2A3、KT88和EL34为代表的功

本书较全面、系统地介绍了激光无线能量传输的基本理论、方法和一些应用。全书共10章，分别介绍了无线能量传输技术概述，激光无线能量传输技术基本原理及研究现状，激光器及其驱动技术，半导体激光器效率**电流驱动技术，能量与信息复合传输技术，激光束整形、传输及跟瞄控制，光伏接收技术，激光辐照下光伏阵列全局**功率跟踪技术，激光辐

我国涪陵页岩气田初始井距约600m，蜀南地区井距400～500m。涪陵、长宁、威远等主要页岩气田近几年的生产发现，页岩气井投产前三年产量下降50%以上。为了缓解页岩气田产能衰减、充分挖掘储层未动用产能，需要在初期开发井网基础上，部署加密井或老井重复压裂，以提高资源动用率。页岩气开采过程中，储层压力快速下降，老井周围储层