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密码学是研究编制密码和破译密码的技术科学，是信息安全领域的基础方向之一。密码算法能提供保密性、认证性等功能，是保障数据安全与隐私保护的核心技术。密码算法的设计往往需要基于具有特殊结构的代数系统，多线性映射就是这样的一个工具。基于多线性映射可以构造性能优良的密码算法，可以实现传统工具难以实现的密码体制，近年来受到了密码学

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深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。

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