本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第5版结合现在比较热门的人工智能和控制论等话题,新增一章《轮式机器人小车制作笔记》,意在从基础理论和一辆简易机器人小车的制作实例开始,挖掘隐藏在业余机器人爱好背后的高科技元素
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能,提高制作水平。本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类,内容包括机器人的工
本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例,详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进
本书从工业机器人技术应用概念出发,以工业机器人技术应用系统为平台,介绍工业机器人在智能产线中的应用,旨在为读者客观了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分四章,内容包括工业机器人技术应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用(Ⅰ)——按钮灯自动装配与分拣和工业机器人技术综合
目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
本书主要分为上下两篇,讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章:第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识,使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识,使读者进一步加深模拟电路的基础知识。
《UiPathStudio开发入门》是一本入门级别的RPA(机器人流程自动化)图书,它采用图文并茂加示例讲解的方式,详解介绍了使用UiPathStudio从事RPA开发工作的全部流程。 《UiPathStudio开发入门》总计分为8章,第1章介绍了RPA的概念以及如何安装UiPathStudio,第2章介绍了UiPat
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向21
本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值,实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合,创新性强,对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。 本书不仅适用于普通高等院校
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,
本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:第一章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标
本书围绕乐高EV3机器人,以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示,全书分为4个部分:第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识,包括基本组件以及编程指南;第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列,从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品,每个作品还
本书是北京大学哲学系受中国国家机器人标准化总体组委托,承担制定的“中国机器人伦理标准”,也是我国首部“机器人伦理标准”。 世界机器人业的发展已逾半个世纪。中国早已成为全球首要的工业机器人市场。今天专业服务机器人和个人或家用机器人也在迎来蓬勃发展的曙光。机器人业正在为各国经济增长、人类生活质量提升以及人类能力增强做出自己
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。