本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人,指令的使用及编程实例,第六章介绍了机械与电气维修,包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法,第七章介绍了离线编程软件的使用。
本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前进,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,
本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。本书
本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,给出了机器人设计的整体思路和设计方法;同时,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类新文献,并以作者的博士论文、以及国家自然基金、
在工业领域,人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象,详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等,且介绍了与之相关的工艺知识,达到学习工业机器人仿真编程的目的。《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化
本书共6章,分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用,让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时,对机器人感知与控制系统的实际开发有深
本书主要是作者在脑-机接口(brain-computerinterface,BCI)或脑-机器人交互(brain-robotinteraction,BRI)方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法,全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构,其中包括信号采集与处理
本书基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加
本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。本书适合于自动
本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能
本书围绕机器人入门的基础原理,从结构搭建、电路连接到编程控制,介绍了用Scratch及mBlock设计程小奔机器人的相关编程要点,并介绍了使用蓝牙、无线、手机、红外线遥控器操控机器人实现多功能(如前后左右移动、光线控制、侦测避开障碍物、人脸识别、空气质量检测)的详细案例。本书不仅适合小学中高年级及以上,开设机器人教育课
本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对
本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。本书适用于从事计算机科学、控制科学、智能科学及相关领域的科学研究人员和工程应用人员使用,也可供高等院校计算机、自动化、智能科
本书基于人工智能——STEAM理念教学经验,针对编程机器人处于入门阶段或者初级阶段的学生群体,采用PBL方式实现知识交叉,提升学生的综合素养,以探究式学习和科学的评价体系给予学生正确积极的引导。本教材内含十六课,每一课为一个小型项目。每课分为情景引入、目标与设计、搭建指引、编程指引、交流与分享、总结与回忆、拓展阅读等模