"本书根据《国家职业教育改革实施方案》有关要求,进一步深化职业教育“三教”改革,在第1版的基础上修订而成的。教材编写坚持“以就业为导向、能力为本位”,充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。本书以工业生产中的检测任务为主线,将知识点贯穿于任务中,由8个项目、25个任务贯穿而成。简化了理论,避免过多的公式推导和电路分析
"本书遵循“重基础、精内容、强实践”的原则,吸取国内外同类教材的精华,在编写上,立足于数控理论知识和实际应用技术相结合,精选课程内容,融加工工艺、数控原理、编程、数控装备结构于一体,力求使学生真正掌握本课程的专业知识和实用技能。本书共6章,内容包括:数控技术及装备概述、数控加工工艺与数控编程、计算机数控系统、数控机床伺
本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件(ROBOGUIDE)为平台,以工业机器人典型应用案例为载体,系统介绍了ROBOGUIDEV910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务,主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分
《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。
本书主要分为两部分。第一部分以核心概念和基本应用为脉络,介绍了Flink的核心特性(如检查点机制、时间与窗口、shuffle机制等),部署,DataStreamAPI、DatasetAPI、TableAPI的应用,运行时的原理等内容,每一章先对概念做基本的介绍,然后基于应用实例详细分析Flink的设计思想和源码实现。第
本书结合大量实例,介绍了常用的试验设计及试验数据处理方法在科学试验和工业生产中的实际应用,并介绍了Excel等相关计算机手段在试验数据处理中的强大功能。主要内容包括试验设计基础,正交试验设计,均匀试验设计,回归正交试验设计,回归旋转试验设计;极差分析,方差分析,回归分析,以及SPSS统计软件的基本知识与命令、SPSS数
本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与
本书从电子商务数据分析的主要业务入手,系统地介绍了利用Excel对电子商务数据进行分析的常用方法。全书共10章,主要内容包括基础认知:电商数据分析概述;数据管理:店铺数据的获取、处理与输出;市场分析:了解市场,百战百胜;商品分析:精准定位,优化运营;流量分析:高效引流,提高销量;进货分析:采购商品,控制成本;销售分析:
内容提要在电子商务领域,卖家常常通过对数据进行专业分析,挖掘其内在的价值,发现新的商机,扩大市场份额。本书以提高读者的电子商务数据分析能力为宗旨,以帮助读者解决电子商务运营过程中涉及的数据分析问题为目标,注重理论知识的系统性,强调案例内容的实用性。通过对本书的学习,读者不仅能够了解如何开展电子商务数据分析,还可以学会具
数据分析的精髓在于能够利用合理的数据分析方法来解决实际的业务问题,本书介绍了互联网行业中数据分析常见的思维和方法,并且呈现了这些分析方法在实际案例中的应用。同时也利用本书解答了大家对于想要从事数据分析行业的一些担忧和困惑。阅读本书,你会对数据分析的工作内容有更清晰、完整的了解,同时对常见的业务问题处理的方法和经验有质的
机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器,机器人对其自身及周围环境进行检测,并对检测结果进行处理、分析、决策,然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排,全书共7章,前后呼应,循序渐进,由常用传感器到机器人传感器应用,逐步介绍了传感器的基础知识与检测技
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解A
本书围绕无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模展开论述,首先对无线传感器网络进行了概述,接着分别介绍了无线传感器网络安全理论、加权复杂网络基础理论,详细阐述了无线传感器网络安全认证方案、安全路由协议、位置隐私保护,并系统分析了加权复杂网络抗毁性建模关键问题、不完全信息条件下加权复杂网络抗毁性建模、修复策略下加权复杂
本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学
主要内容包括:1)非线性动力学系统求解方法及发展;2)时域配点法;3)高维谐波平衡法及其混淆机理;4)快速谐波平衡技术;5)高性能全局法的应用研究;6)局部变分迭代法;7)局部变分迭代配点法;8)高性能局部法的应用研究。本著作旨在成为一本专门介绍非线性系统高性能求计算法的论著,将作者近年来的研究成果进行整理归纳和总结,
"本书系统地阐述了基于单片机的智能仪器的组成、硬件/软件设计和实现方法。该书共分为七章,第1章阐述了智能仪器的典型结构、特点,设计原则和发展趋势;第2章阐述智能仪器数据采集系统的组成与设计方法;第3章阐述智能仪器人机接口设计,主要讲述键盘、LED、LCD、打印机与CPU的接口设计;第4章阐述智能仪器通信接口设计,考虑到
本书采用循序渐进的讲解方式,介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发,逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容;随后自底向上依次对硬件设备、操作系统
本书可作为普通高等院校计算机、数据科学与大数据专业的教材,也可作为数据分析行业从业人员的参考用书。
《数据可视化入门与实战》全面系统地介绍了数据可视化的基本知识和应用实例。全书共六章,主要内容包括数据可视化概述、大数据分析与数据可视化、数据可视化技术、数据可视化常用软件分析工具、数据可视化实现流程与步骤、数据可视化应用实例。本书结构完整,内容由基础到实战,语言通俗易懂,结合大量数据、实例帮助读者快速掌握数据可视化技术
"本书采用项目式教学模式,以工业网络组建为主线,注重理论与实践的紧密结合,设计了五个项目:走进工业互联网、认知计算机网络体系架构及协议、工业网络技术基础、工业网络组建和工业网络维护。教学内容融入了1+X证书“工业互联网实施与运维”职业技能等级标准的相关技能考核点,以满足课证融合、项目引导、教学一体化的需求。 本书配套