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本书是在海军重点教材《导航系统误差测试及应用》的基础上，为更加突出专业需求，进一步整合梳理误差理论与导航系统精度测试的内在理论技术脉络，优化编著而成。本书主要介绍导航系统精度测试评估的基本概念、基本理论、主要问题与实用方法等。全书共十章，分别介绍导航系统精度测试概述、导航系统精度指标、导航系统误差特性分析、直接测量误差

本书以乌东煤矿、义马矿区和龙堌煤矿等冲击地压防控为背景，分析近直立岩柱、巨厚砾岩和地堑构造等大型地质体控制下矿井群冲击地压显现特征，构建矿井群冲击地压发生机理研究平台，研究矿井群相邻工作面开采条件下覆岩结构效应，揭示大型地质体控制下相邻工作面采掘扰动特征，提出不同地质体控制下矿井群协调开采和断链增耗冲击地压防控方法。

本书按照水电站输水系统布置方式，分别介绍单管单机、设有调压设施和多台机组共输水系统三种布置形式下的水电站过渡过程与控制基本理论、基本方法和科技前沿，主要涉及电站系统中水、机、电的耦合与控制。全书分为三篇10章，从电站系统运行的调节保证、稳定性和调节品质三个方面进行深入论述。本书绝大多数内容是武汉大学“水电站过渡过程与控

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本书主要讲述金属在海洋环境的腐蚀原理、防护技术和腐蚀试验方法。根据知识结构主要分为三个部分：第一部分是基础腐蚀理论，包括海洋腐蚀环境、腐蚀分类、电化学腐蚀热力学、电化学腐蚀动力学、电化学测量技术；第二部分是腐蚀防护技术，包括常用耐蚀材料及其在海洋环境中的耐蚀性、表面处理与涂层技术、缓蚀剂、阴极保护和海洋生物污损与微生物

聚类分析是统计模式识别中无监督模式识别的一个重要分支。基于图谱理论的聚类方法通过构造样本之间的相似图，得到样本的聚类结果。本书主要介绍基于图谱理论的聚类方法，并对模糊理论和进化计算方法在图像分割中的应用进行介绍。本书立足于图划分和谱聚类算法，主要论述基于数据约简的谱聚类算法、非局部空间谱聚类图像分割算法、基于模糊理论的

本书旨在阐述ASIC物理设计所需的基本步骤，方便读者了解ASIC设计的基本思想。本书以行业通用ASIC物理设计流程顺序进行编排，从ASIC库的一般概念开始，依次介绍布局、布线、验证及测试，涵盖的主题包括基本标准单元设计、晶体管尺寸和布局风格、设计约束和时钟规划、用于布局的算法、时钟树综合、用于全局和详细布线的算法、寄生

本书以叠后波阻抗为主题，总结并梳理了作者在实践中的成功案例。例如，盾构机掘进砂岩层位选择、底抽巷层位确定和岩石力学性质分析、煤层厚度精细刻画、煤层分叉合并解释、煤层冲刷带圈定、夹矸展布形态预测、构造煤识别等，揭示不同地质问题的波阻抗响应机理及识别方法，形成利用叠后波阻抗反演进行实际地质难点高效预测的方法体系，从而建立一

环境计算毒理学技术为防控化学品的环境风险、源头防范新污染物产生提供科学工具。本书介绍化学品环境管理现状，环境迁移性、持久性、生物积累性与毒性的基本概念，以及相关属性参数的数据和预测模型；结合作者的研究工作，从机理与数据驱动建模的角度，介绍化学品PBT属性筛查与预测的计算毒理学技术及方法案例；展望人工智能、机器学习等建模

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