本书分为两个模块：摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目，分别为：摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目，分别为：压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机
在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约
本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可
《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上，同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础，有助于读者
《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先，《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用，并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索；其次，《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法
本书以常见的数据分析与大数据应用方法为主线，按照数据采集、数据存储与管理、数据预处理、数据分析与挖掘的逻辑关系分析大数据时代应如何采用量化方法分析经济问题。本书在定性分析的基础上，采用大量的实例和软件操作插图来直观地解释大数据分析方法的原理和应用，为读者提供“一站式”服务。同时，通过对线性回归、逻辑回归等计量方法，主成
本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核
本书分两部分,分别介绍了智慧城市和无线传感器网络。未来智慧城市主要着眼于云计算、物联网、三网融合和新一代移动终端，智慧城市解决方案建立在以“云－管－端”为基本模式的技术架构上，通过打造统一的智能城市平台和统一的城市数据中心，在通信网、因特网、物联网等基础网络上，基于云计算和物联网技术，通过分层分期的建设思想，达到平台能
本教材主要介绍数据分析的基础知识和实操过程。全书共7章，首先从数据分析概述入手，介绍数据分析的基础知识、数据分析的流程、常用的数据分析方法及数据分析的道德与职业原则；然后以八爪鱼采集器和Excel为例，从商务数据采集概述及初级应用、数据采集高级应用及采集实例、数据清洗与整理、数据可视化、数据分析报告的撰写等数据分析的流
《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器
《模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)》系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究的*新成果。主要内容包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系
本书综述了光致变色材料、荧光贵金属纳米材料、荧光铜纳米材料和碳量子点等发光材料的国内外研究进展，重点讨论了“光致变色材料的制备及其在传感器和打印技术中的应用”“荧光贵金属纳米材料的制备及其在传感器中的应用”“荧光铜纳米材料的合成及其对阴阳离子的传感检测”等，以及重要的纳米材料的结构修饰和功能研究。此外，还介绍了这些光致
该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究，分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读，并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析，总结其建设成效与不足，为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。
本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot
本书从实践出发，并结合诸多一线运维工程师多年对Zabbix使用的经验，通过对日常运维工作中的监控应用场景进行剖析，对Zabbix的功能进行了循序渐进的讲解。本书内容从Zabbix理论知识、基础术语、Zabbix组件、功能介绍，到对Zabbix搭建前的架构设计、数据库选型、硬件配置等都做了系统的讲解。在实践篇中，通过对工
《数据科学与智能技术概论》涵盖了计算思维与信息处理技术，云计算，大数据，人工智能及应用，虚拟现实、增强现实、混合现实以及游戏开发工具Unity3D等内容。本书每部分内容都经过反复讨论和多次审议，结构紧凑、内容合理且通俗易懂。本书力求让读者理解和掌握全新的数据科学和智能技术知识，具有更广阔的现代化、信息化视野，符合时代发
CDPSE认证全称为CertifiedDataPrivacySolutionsEngineer，旨在评估技术专业人员通过设计实现隐私的能力，以使组织能够增强隐私技术平台和产品，从而为消费者带来利益，建立信任，以及促进数据隐私。ISACA协会发现在众多企业中，负责隐私政策落地和实施的IT人员缺乏相应的专业知识和培训。大部
本书系统全面研究论述大数据分析理论与技术，主要内容包括：大数据分析基础认知，大数据分析核心架构，大数据分析计算模式，大数据与信息安全对抗，大数据与自然语言处理，大数据与生物信息处理等。 本书可满足各类高校多样化人才长期培养的需求，可作为从事网络空间安全、计算机科学与技术、软件工程、人工智能、信息与通信工程等相关学科专
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