目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的

本书基于乐高机器人的本体，通过RCX机器人、NXT机器人、EV3机器人、Scratch机器人、Ardunio机器人等一个个具体使用项目来介绍机器人，内容涉及机械结构、驱动电路、传感器原理、互联网应用、蓝牙技术等。本书通过项目的展示、分析，用通俗的语言介绍机器人的理论知识和专业技术。在具体实践中，对于项目操作，读者可参考

“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上可以明白工业机器人目前的应用情况。

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系,设计了一种分层结构处理多Agent协调:利用零和Markov进行Agent群体之间

本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养，语言

《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；“路径控制”的理念、原理、方法；“路径控制”方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点：“路径控制”，是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的，新的控制模式。把系统的状态变化率

视觉系统能够提供丰富的环境感知信息，是自主移动机器人最为重要的环境感知系统之一。《机器人视觉系统研究》以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景，描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和最新进展，主要内容包括：视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色

本书主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章，第1章简要介绍了护理机器人的基本概念；第2章介绍了护理机器人机械系统设计；第3章介绍了机器人的运动学与动力学；第4章介绍了护理机器人传感器技术；第5章介绍了护理机器人视觉；第6章介绍了护理机器人语音识别技术；第7章介绍了护理机器人生命体征监护技术；第8章介绍了护理机器人

由魏巍主编的《机器人技术入门》共分7章。第1章介绍了机器人技术的大致现状；第2章介绍了机器人的定义及发展历史；第3章介绍了机器人的硬件结构组成及相关的技术知识；第4章介绍了机器人技术中经常用到的物理、数学基础知识；第5章介绍了机器人控制技术中的相关基础知识；第6章介绍了常用机器人设计软件；第7章介绍了机器人技术的发展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重点介绍了机器人系统仿

本书将机器人的结构与人体结构相结合，深入浅出地介绍了机器人的相关知识，从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面，对以上问题做出了解答，以图文并茂的方式；循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱，领略机器人的神奇之处。本书用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识，

本书从认识机器人开始，向读者介绍了机器人制作需要掌握的基础知识，包括电子元器件的选用，各类传感器、电源、电机模块的原理和使用，机器人的组装，程序设计与软件下载等内容，直到最后带领读者动手做出第一个简单的机器人。

虚拟机器人是开展青少年机器人教学活动的良好载体，具有教学成本低、教学方式灵活等优点。魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》系统介绍虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。全书分为10章，内容安排由浅入深，在详细讲解简易机器人的安装、基本移动方法、沿基本形状移动、沿轨

《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例，向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工

《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人的制作，又学习了用汇编语言编写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程

《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章当中穿

《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵