《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核

本书共7章，内容包括：智能传感器与电子测量技术概述、测量误差基本理论、智能仪器简介、传感器接口与信号处理电路、无线传感器和传感器网络、无线传感器网络软件设计、智能传感器与电子测量技术新进展。本书在选材上具有系统先进性和实用性的特点。为便于读者学习和理解，每章均附有本章的小结、思考题与习题，并且，随书附电子课件、习题参考

本书采用全彩图解视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、接线与布线，电气调试，电气维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐进，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习更轻松高效。本书非常适合

本书采用《技术制图》和《机械制图》等最新国家标准，主要内容包括绪论，制图的基本知识，点、直线、平面的投影，立体的投影及其表面交线，组合体的视图及尺寸标注，轴测图，机件常用的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，化工工艺流程图的绘制，AutoCAD绘图基础等。与本教程配套的有《工程制图及AutoCAD教程习题集

本书是“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术”有关建井方面研究成果的总结。主要内容涉及深部建井岩体力学理论、深井含水岩层精细探测与注浆、深井高效破岩与洗井排渣、深井复杂多变地层高效支护、深部建井NPR支护新材料及其配套支护技术。提出了深部非均压建井新模式，建立了深部不同岩层结构下的井筒力学

岩土地震工程学是介于岩土与基础工程、地震工程等之间的交叉学科。土体地震液化孕育和控制重大工程地基与基础灾害。作者带领团队历经20多年研究与实践，开展液化场地桥梁桩基地震反应与抗震设计研究，破解液化场地桩基抗震领域的基础共性问题。本书立足于液化场地桩基震害研究，较为全面系统地论述液化场地桩-土动力相互作用振动台试验、p-

本书主要介绍气体绝缘装备局部放电检测与绝缘状态评价所涉及的基础理论与关键技术，内容包括气体绝缘装备局部放电检测及噪声评价、混合局部放电信号分离、局部放电类型辨识、局部放电程度评估与状态评价技术等四篇，共14章。

本书主要介绍爆炸与冲击领域科学技术研究和工程应用有关的试验测试技术，包括电测技术、光电测试技术和光学高速摄影测试技术三个方面，除介绍有关测试技术的原理、方法、系统组成、主要设备和器材等基础知识外，重点介绍爆炸与冲击测试技术的**进展和新兴技术的应用，在科学技术研究方面具体应用实例和大型工程外场综合测试实施，以及在测试技

使用机器学习技术解决实际应用问题涉及模型的建立、训练及评估等步骤。优化算法常被用于训练模型的参数，是机器学习的重要组成部分。机器学习模型的训练可以建模成无约束优化问题或带约束优化问题，约束可以为模型增加更多的先验知识。基于梯度的算法（例如加速梯度法、随机梯度法等）是求解无约束优化问题的常用方法，而交替方向乘子法（ADM

透明土模型试验技术是这十几年来新兴的岩土力学和颗粒物质力学领域的先进测试技术。本书的主要内容分为三个部分。第一部分主要介绍了配置透明土的多种材料以及透明土的岩土工程性质（静力和动力）。第二部分主要介绍了激光散斑成像和数字图像处理技术，包括二维图像处理和三维的透明土模型层析扫描成像和重构技术。第三部分主要介绍了透明土模型

本书详细介绍了自然-社会系统下水资源评价的理论框架、方法体系及其应用。内容涵盖蓝绿水资源评价、水足迹评价、虚拟水评价、水资源短缺评价等。阐述了自主研发的水与生态系统模拟器，揭示了全球蓝绿水资源空间分布格局；阐明了中国水足迹的时空演变特征、驱动机制与可持续性；分析了中国虚拟水贸易特征及其驱动机制；提出了三维水资源短缺评价

总膳食研究是反映一个国家和地区食品整体状况的膳食暴露评估方法，世界卫生组织极力推荐成员国开展总膳食研究。在世界卫生组织鼓励下，我国于1990年首次开展了中国总膳食研究，迄今共完成6次总膳食研究。总膳食研究的膳食类型多样，对检测技术要求高，为推动中国总膳食研究中化学检测技术的传承和发展，国家食品安全风险评估中心组织编写了

本书涵盖能量转换材料，储能材料，新型节能材料，新能源材料发展的新概念、新应用、新机遇等四个专题。全书针对各专题特点，介绍其研究对象与内容，分析评述了国内外研究现状和发展趋势，并针对我国在这些领域的未来发展提出了相关战略建议与措施。

本书在详细、深入地分析当前人工智能技术理论的基础之上，重点研究了人工智能算法在电力系统中的实际应用。书中系统地介绍了主要智能算法和机器学习的基础知识，智能算法主要包括遗传算法、免疫算法、蚁群算法、粒子群优化算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法等；机器学习主要包括贝叶斯算法、决策树算法、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络

本书是作者开展基于工业大数据分析的故障诊断算法设计及其应用研究成果的总结。全书主要内容包括基于统计特征提取的故障检测方法设计、知识导引的统计特征抽取和故障诊断方法设计、基于深度学习的频率类故障诊断、基于多源异构数据融合的深度学习故障诊断算法设计、基于分级深层神经网络的多模态故障诊断算法设计、基于全局优化GAN的非均衡数

本书针对磁性剪切增稠智能复合材料的新型光整介质，研究“磁化增强”和“剪切增稠”双重刺激响应的磁性剪切增稠光整加工机理，探究磁性剪切增稠光整加工工具对零件表面光整加工特性的影响规律。全书共7章，主要内容包括绪论、磁性剪切增稠光整加工机理、磁性剪切增稠光整介质、四磁极耦合旋转磁场磁性剪切增稠光整加工、圆槽盘式旋转磁场磁性剪

本书是关于材料分析方法的教材，全书共分四篇14章：第1章是绪论，概述目前材料研究领域的各种表征方法；第2～14章分别介绍红外光谱和拉曼光谱、紫外-可见光谱、质谱、核磁共振波谱、X射线衍射技术、X射线光电子能谱、电子显微分析基础、透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线能谱仪、热重分析技术、差示扫描量热分析技术、动态力学热

本书针对位列张伯礼院士所主持遴选“2020年度中医药工程技术难题”首位的“中药制造缺乏制药过程工程原理研究”难题，以中药提取分离关键工序为主线，采用材料化学工程、计算机化学、数据科学等多学科交叉研究理念，深入系统探索中药制药分离过程的工程原理，系国内外首部同类专著，具有较高应用、出版价值。本书特点：选材新颖、内容丰富，

本书主要阐述小浪底水沙动态调控对黄河下游河流系统的影响：结合遥感、数理统计与数值模拟，系统分析下游河道演变、河道及河口环境生态对水沙动态调控的响应机理；针对下游河道，揭示水沙动态调控对河道河势演变的多时空尺度影响机理，定量评估河道环境、典型物种群落对水沙调控的响应规律，以及滩区环境及土地利用的变化；针对河口及三角洲区域

本书研究装备研制试验、装备鉴定试验、装备作战试验等装备试验的科学方法。本书从数学建模与数据分析的脉络，梳理装备试验的社会科学方法、自然科学方法和工程科学方法，力图从数据和模型两个方面，结合作者的研究工作和体会，对装备试验的部分科学方法进行一些归纳、凝练和总结。本书不仅介绍每种方法的具体实现过程，还特别注意不同方法在理论