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本书面向“交通强国，铁路先行”、“一带一路”倡议、高铁“走出去”等国家重大战略需求，紧密结合复杂条件下我国高速铁路桥梁-轨道运维领域的焦点难题，系统地研究了桥梁-轨道-列车变形映射与安全评价理论及方法。全书首先构建了高速铁路桥梁结构竖向和横向变形与轨面几何形态的映射模型，建立了含层间联结失效长时影响的桥梁-轨道变形映射

地铁行车设备是城市轨道交通的重要组成部分，包括钢轨线路、受电弓-接触网、受电靴-第三轨、信号系统等关键行车设备，这些设备的服役状态不仅关系到整个轨道交通系统的安全，对于城市轨道交通车辆的安全运营及乘坐舒适性也至关重要。本书介绍了地铁关键行车设备服役能力建模、可靠性分析、预测维修决策方面的一些**研究成果，重点介绍了刚性

本书从汽车驾驶员安全驾驶的生理因素和心理因素深入探讨，聚焦驾驶疲劳、危险感知、注意分配与搜索模式、驾驶决策、愤怒情绪、人格特质、交通文化心理等课题，拓展到行人安全、智能交通等前沿领域。本书充分地展现了交通安全心理学领域的研究成果，系统地阐释了汽车驾驶员在驾驶活动时的心理规律和机制，并对安全驾驶提出了科学的指导方针和建议

《深度学习的驾驶意图识别》主要介绍了Python基础知识、信号处理技术、机器学习基础、深度学习的驾驶意图识别、驾驶意图人机融合。书中运用小波理论、小波包理论、主成分分析法等对信号进行处理，并通过Python实现；介绍了深度学习模型循环神经网络、LSTM模型；同时还介绍了输入脑电信号对驾驶意图识别的试验，识别后的驾驶意图

《锡潍发动机结构·原理·拆装·诊断·维修》系统介绍了潍柴电控柴油发动机的基本结构、工作原理、整车功能、安装方法、技术参数、调整数据、失效模式及其诊断与维修操作方法和技术要领，重点讲解潍柴发动机的原理、结构、拆装和常见故障的诊断分析与排除，并结合一线车间典型的真实案例。内容主要涉及国Ⅲ（欧Ⅲ）电控发动机、国Ⅳ（欧Ⅳ）电控

本书主要介绍在城市道路环境中与智能车辆交互的行人、非机动车、机动车的识别与行为预测技术，以及智能车辆基于识别、预测结果的决策方法。主要包括：行为预测过程中车载传感器数据与路基传感器数据的采集与处理方法，交通参与者行为识别与预测的模型建立以及几种基础建模方法的实验验证和结果分析；在智能车的决策方面则分别详细介绍了基于规则

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进

《港珠澳大桥岛隧工程施工技术》依托港珠澳大桥岛隧工程，介绍了工程建设中涉及的施工技术和经验。岛隧工程可以分为人工岛、隧道基础、管节预制和管节浮运安装，具体内容涉及施工控制测量、人工岛施工、岛上隧道施工、沉管隧道基础施工、沉管预制、沉管安装、桥梁、岛上建筑施工、管内附属、重力式码头、挤密砂桩工法、清水混凝土和*终接头关键

近十年，船舶美学和内舾装发展快速，在国产邮轮开始建造的背景下，造船业界越来越关注美学设计在船舶造型和舱室设计方面的应用。本教材基于作者多年教学和实践的积累，从设计美学角度重新提出并完整阐述了船舶美学的知识体系，深度融合了人体工程学、美学设计方法和相关法规，较全面地介绍了船舶造型和舱室设计的内容及方法、计算机辅助船舶美学

本书以车辆驾驶者的交通行为作为研究对象，运用概率论、交通流理论、自动控制、人工智能等的理论与方法，构建了基于容许交通风险的公路隧道照明理论，纠正了交通量最大时需要的照明亮度最大的错误认识；提出了隧道照明控制的4元控制法；创新了LED照明的布灯方法和配线方法--低位照明法与干线配线法；建立了不增加投资条件下高寒地区隧道设

本书以目前使用最广泛的SolidWorks2017版本为基础进行讲解。本书针对车辆工程专业需要，利用SolidWorks大体知识脉络作为线索，以实例作为“抓手”，力求全面、细致地展现出SolidWorks2017在汽车发动机零部件设计及建模方面的各种功能和使用方法。全书包含大小十余个常见的、不同类型和大小的汽车发动机零

本书是重庆大学无线电能传输技术研究团队在电动车动态无线充电/供电（EV-WPT），特别是面向长距离EV-DWPT技术及系统实现的研究成果。重点围绕EV-DWPT系统的低成本模式与拓扑、动态无线充电系统磁能耦合机构与导轨模式、面向长距离应用的系统全局规划与优化设计技术、多级导轨运行切换暂态特性与控制技术、面向低成本运行目

本书旨在介绍当代谱域统计分析的主流思想和方法及其在船体振动与受力等航海实测数据分析中的应用，主要内容包括谱域统计分析的基本理论、航海数据科学与谱域统计分析的联系、平稳谱的非参数估计、极端应力与疲劳损伤的谱域分析、时变谱非参数统计分析、基于分位数谱的统计分析等。

本书系统而又简明扼要地介绍了单片机的硬件构成与软件的作用，在此基础上，介绍了典型汽车电子控制系统的组成与工作原理，并重点介绍了电子控制器的组成、执行器的类型以及控制器的故障检测方法。本书图文并茂，可帮助读者在掌握与提高计算机知识水平的基础上，深入了解汽车电子控制系统的组成与工作原理，深刻认识电子控制器各组成部分的功用与

在“网联化—智能化—共享化—电动化（CASE）”趋势下，汽车的车身造型形态从仅仅作为美学属性向兼具功能性、社会性、交互语义的方向发展，正处于重大变革的前沿。本书第一章阐述了车身造型形态设计研究概况；第二章提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法；第三章基于Treisman的“特征整合理论”，提出了汽车造型视觉识别一

本书介绍了新能源汽车的发展史以及类型，分析了纯电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车的结构原理，对新能源汽车的能量储存装置、储能系统的管理、电驱动系统、电动汽车的充电系统也做了较系统的阐述。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的

本书系统介绍新型化学固化技术用于疏浚淤泥处理领域的基础知识、物理力学特性、长期稳定性、加固效能和微观结构表征。全书共11章，主要内容包括：试验材料与试验方法、疏浚淤泥絮凝调理与真空预压脱水效果、碱激发粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、MOC固化淤泥力学性状与微观机理、工业废

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本书以作者在电动汽车用锂离子二次电池的研究成果和关键应用技术的开发方面的经验为素材，全书共4章，第1章以较大篇幅介绍了用现代化学方法和材料学方法，合成多种锂离子二次电池材料，以及用先进的科学仪器正确测试和评价这些材料的物理化学性能和电化学特性；第2章包括了铝塑膜锂电池概念的提出、大容量铝塑膜锂离子二次电池的制作及其可靠