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本书以能力为本，以工作过程为导向，采用项目教学的方式组织内容，每个项目精心设计，内容层层递进，环环相扣。本书总共有七个项目，详细介绍了混合动力汽车动力系统各个系统的组成、工作原理与检修办法，注重理论与实践结合，针对性强，实用性强。为方便教学，本书配套电子课件等资源。本书可作为职业院校汽车专业和新能源汽车专业相关课程的教

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《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、

本书为适应我国汽车工业发展的新形势，以普及和提高汽车技术教育为目标而编写。内容涉及汽车演化与识别、汽车发动机构造、汽车底盘及车身构造、汽车性能、汽车主流技术、新能源汽车、汽车工业概况、汽车企业介绍、汽车展示与鉴赏。本书内容丰富、图文并茂，通过阅读，可扩展读者的汽车专业知识，提高汽车鉴赏能力。同时，本书配套了动画、视频、

本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM(同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔

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本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新

本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术进行了介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究进展，对车载无线充电技术进行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。

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