本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

本书内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。

本书主要介绍MIMO声呐成像原理与技术，主要内容包括声呐成像基本原理、MIMO声呐成像基本原理、基于虚拟阵列的MIMO声呐成像方法、基于带宽合成的MIMO声呐成像方法、基于低运算量处理的MIMO声呐成像方法、基于时间分集的MIMO声呐成像方法、基于解卷积的MIMO声呐成像方法等。在介绍MIMO声呐成像原理的同时，给出不

本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例。

本书结合水声实际问题，系统而深入地讨论舰船结构中板、壳振动与声辐射的基本概念、主要理论方法，强调结构振动产生声辐射的物理机理和数学处理方法。内容主要包括弹性结构振动和波的理论基础，振动-声耦合的基本概念和特性，无限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振动与声辐射特性，无限长圆柱薄壳、有限长圆柱薄壳的振动与声辐射基本理论，内部含

船舶电力系统脆弱性综合评估能够在船舶电力系统设计之初有效地规避系统的脆弱环节，提高设计工作的科学性，具有十分重要的理论与实际意义。本书按照从基础到应用的层次结构安排，首先介绍电力系统脆弱性评估的一般方法；然后给出船舶电力系统薄弱环节辨识的理论与方法，研究元件可靠性对船舶电力系统脆弱性的影响，探讨结构脆弱性量化评估指标处

本书提出了海水淡化水质平衡概念，从物质平衡角度阐述了淡化水使金属材料、涂层腐蚀失效的机理。通过试验对比，研究了多种水质平衡调控、消毒、过滤循环方法的优劣。结合健康医学、材料学、海水淡化工程三个领域的基础技术，探索了海水淡化在船舶上综合利用的相关科学问题。

极地开发的迫切需求促使了极地装备的大力发展。极地装备运行于冰水耦合环境中，冰-水-结构物的复杂耦合作用成为极地船舶和海洋工程结构物设计和运行的核心问题之一。冰-水-结构物耦合问题涉及多介质、多界面和多尺度，无论在理论分析还是数值模拟上都存在巨大挑战。以此为背景，《冰-水-结构物耦合运动学导论》围绕冰-水-结构物相互作用

《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通

近十年，船舶美学和内舾装发展快速，在国产邮轮开始建造的背景下，造船业界越来越关注美学设计在船舶造型和舱室设计方面的应用。本教材基于作者多年教学和实践的积累，从设计美学角度重新提出并完整阐述了船舶美学的知识体系，深度融合了人体工程学、美学设计方法和相关法规，较全面地介绍了船舶造型和舱室设计的内容及方法、计算机辅助船舶美学

本书是关于主动声纳恒虚警（ConstantFalseAlarmRate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者

本书提出高压大容量供配电系统电能质量动态优化控制技术，突破谐波与励磁涌流主动抑制技术，提出大容量船舶多源电站主动互补机制与功率优化分配技术，实现多源互动提升稳定裕度，建立综合电力系统源网载分级控制架构与协调自主趋优化控制技术，解决了船舶全工况稳定、优质运行的技术难题。提出基于数据与物理混合模型的系统故障分层递进智能诊断

本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于

本书从船用燃气轮机对动力涡轮的设计要求出发，紧紧围绕动力涡轮的技术特点，较为系统地阐述了动力涡轮传统设计方法改进、端区密封结构泄漏流动及控制技术、上下游过渡段与排气蜗壳对动力涡轮的影响、动力涡轮的全通流设计计算及多维度试验验证等方面的研究结果。本书内容翔实新颖，提出的一些设计思想、概念与控制方法具有一定的创新性、先进性

本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈

《船舶工程材料（第二版）》为“海军院校重点教材”，涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构与结晶、合金的相结构与二元相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、非金属材料的结构与性能、碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、典型船舶材料的选用等。

本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求