微动是指紧配合或间隙配合部件在各种振动环境（如机械振动、电磁振动、冷热循环、流致振动、人体运动等）下，接触界面间发生极小幅度的相对运动，其幅值通常在微米量级。微动可导致配合部件间的材料磨损，引发咬合、松动、界面污染、振动噪声增加等现象，也可导致零部件局部疲劳裂纹萌生与扩展，使服役寿命显著低于常规疲劳。飞行器、载运工具、

《机械基础》（第二版）（非机类）依据教育部高等职业学校专业教学标准，结合近年来高等职业教育非机械类专业机械基础课程教学改革经验编写而成。《机械基础》（第二版）（非机类）共九章，内容包括：机械常用工程材料与钢的热处理、平面构件的静力分析、拉压杆件的承载能力、梁的弯曲、轴与轴毂连接、常用机构、常用传动方式、轴承、连接零件等

本教材是高等院校“三教改革”之“教材”改革成果系列之一。 通过本课程的学习，将使学生较全面的了解机械产品的生产过程和机械制造相关知识；能熟悉机械制图国家标准，具备识读一般复杂机械零件图和常用低压电器装配图的能力；能根据工程要求正确选用常用材料及钢的热处理方式；能熟悉手工加工及常用机械加工方法；了解金属切削机床及其加工

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》，并结合近年来教学改革实践的经验编写而成。全书共13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、空间连杆机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机

本书论述学习机械振动所需的部分数学力学基础理论。开篇介绍了矩阵理论（线性代数、矩阵与线性变换、矩阵函数及其微积分），矩阵理论是多自由度线性系统振动分析的理论基础，对系统响应解析解的理论分析具有重要的意义。后四篇内容包括复变函数（复数与复变函数、解析函数、复变函数的积分、级数、留数及其应用）、积分变换（傅里叶变换、拉普拉

本书从分析工程中的实际需求入手，以生产实际所需的基本知识、基本技能为基础，以项目为载体，以任务为驱动，进而使学员熟悉、掌握各部分知识在生产实际中具体应用而编写的。 本书打破了传统教材的编写方式，以工程实际中具体应用范畴划定项目，设定学习目标，使学习、培养过程工作化。内容选取注重理论结合实践，采用任务驱动方式整合教学内

《机械振动理论与应用（第二版）》为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要，以及研究生“机械振动”课程的教学要求，结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 《机械振动理论与应用（第二版）》共13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系

并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析国内外并联机构的发展

本书为机械类“3+4”贯通培养规划教材，根据教育部有关机械原理课程教学的基本要求编写而成。本书共有12章，分别为绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计和其他常用机构。

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限

本书由AndreasWolf博士和HenrikSchunk先生合作撰写，内容来源于双方数十年在自动化领域积累的专业知识和工作经验。本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。 从简单的线性运动到多轴运动学，本书

本书根据多年的研究经历和讲授"高等机械系统动力学"课程的教学与科研实践，参考多种文献编著而成。全书共分7章。第一章：绪论；第二章：第2章：动力学问题的数学基础；第3章：动力学问题的力学基础；第4章：运动稳定性基础；第5章刚体动力学基础；第6章：弹性动力学基础；第7章：塑性动力学基础

机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的

《机械分析与机械设计》针对职业教育的最新特点，在内容的选取和编排上进行了大胆的改革尝试，构建学习情境，以基于工作过程的“项目引导”和“任务驱动”的方式，将机械设计的基础能力、方法和步骤，贯穿于教、学、做一体的过程中。编排形式利于高职推行理实一体化教学，以及线上、线下混合式教学，增加二维码，扫描即可观看动画、视频等相关资

《机械原理(第2版)》是根据教育部颁布的高等学校机械原理课程教学基本要求编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。 《机械原理(第2版)》内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机

本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个

本书融合了工程力学与精密机械学的基础知识，全面、系统地阐述了工程力学基础、精密机械常用的机构、零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法。以及工程材料和精度方面的基础知识。本书融合了工程力学与精密机械学的基础知识，全面、系统地阐述了工程力学基础、精密机械常用的机构、零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法。以及工程材

本书以纳米间隙气体润滑问题为主要研究和应用对象，基于分子动力学、纳米摩擦学和纳米力学基本理论，综合考虑气体稀薄效应、表面粗糙度、分子力等纳米尺度效应的影响，建立纳米间隙气膜润滑新模型，研究具有纳米间隙气膜的静动态承载特性问题

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力

本书在“学中做，做中学”的教学原则下，以职业能力培养为主线，精心选择理论知识内容，紧扣中职机械专业培养的要求，结合“3+4”贯通培养机械专业学生的就业需求编写而成。本书以机械专业的技能训练为引领，注重和强化实践教学，突出学生的认知和操作能力的培养，充分体现专业基础课为专业课服务的思想。《BR》本书叙述了连接、机构、机械