本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法,侧重于介绍混合制程批间控制研究的近期新进展。全书共7章,分为三大部分,一部分针对混合制程的控制问题,阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法;二部分针对带测量时延的制程控制问题,给出系统稳定性分析、测
"本教材的拟采用的编写思路为:“带入—基础—理论—应用—实践”。带入,是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义,其中涉及知识的发展历史,基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题,其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性
《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会,综合重复控制领域的大量国内外文献资料,系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括:重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想,重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型,二维重复控制系统稳定性分析,二维重复控制系统设计,二维重复控制系统鲁棒性分析与设计
近年来智能化、自主化逐渐成飞行器控制研究领域的热点之一。本书以云计算与大数据为研究背景,针对网络化控制技术难以实现高品质和实时控制的要求,首次提出了云控制系统的概念,对云控制系统、云端协同控制系统、数据驱动云控制系统和云控制安全防护问题进行详细地介绍,对云控制的概念内涵、设计实现以及服务平台进行系统地阐述,对一些云控制
本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特性分析、根轨迹分析、频域特性分析等基本知识和分析方法,并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章,分别为:绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域特性分析、根轨迹分析法、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、
本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用,使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章,内容包括控制系统的组成,数学模型建立,时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正,简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高
本书是高等院校非自动化类、工科或农科相关专业的专业基础课教材。共分七章,主要介绍了自动控制系统的基本概念,控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立与化简的过程和方法;阐述了线性定常控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法以及控制系统设计和校正的基本方法;给出了非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性
本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和
本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。全书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史;第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正
本书的主要内容包括控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散控制系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“从思路到代码”的实现过程,书中还给出了针对他励直流电机的基于MATLAB控制理论实践部分。
本书重点介绍了经典控制理论的基本概念和基本方法,全书共分为7章,主要包括绪论、控制系统的数学建模、时域响应分析、稳态误差分析、根轨迹法、频域分析方法和控制系统的校正,覆盖了传递函数的定义、稳定性判据、根轨迹分析方法、时域和频域响应分析方法以及系统校正方法。此外本书还结合MATLAB的控制系统仿真功能加入了一些仿真实例,
《系统生物学问题的时滞动力学分析》简要介绍时滞动力学方法在系统生物学问题中的应用,侧重于时滞在某些生物问题中的重要作用。采用专题形式编排,包括四个具体热点问题(传染病模型、基因调控、神经网络以及细胞应对DNA损伤的调控机制)的研究背景及意义、动力学理论分析以及数值模拟分析等。其中理论部分主要集中在正平衡点的稳定性、Ho
本书主要内容如下:时间依赖切换策略下切换随机时滞系统的耗散输出调节问题;误差依赖切换策略下切换随机时滞系统的耗散输出调节问题;带有交叉供给率的切换随机时滞系统的输出调节问题;切换时滞系统基于输出增长无源性的输出调节问题;基于无源性的切换随机时滞系统的异步输出调节问题等。
本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有:自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
本书是高等院校"自动控制原理"课程的例题习题集,收录的题目涵盖现在通行的"自动控制原理"课程的基本内容。全书正文分为9章,每一章都列出本章的重点与考研点。附录A收录了西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学以及中国科学院和中国科技大学的考研试卷12套,附录B给出了全部习题和考研试卷的参考答案。
本书为胡寿松主编的教材《自动控制原理(第七版)》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注
本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念,系统数学模型的建立,用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法,线性离散系统的分析与校正方法,分析非线性系统的相平面法和描述函数法,MATLAB在控制系统中的应用等内容,并配有适当的习题和部
本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流
时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制
教材全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、设计方法,主要包括系统数学模型的建立,时域分析法,根轨迹法,频域法,控制系统校正,采样系统理论,非线性系统理论(相平面法和描述函数法),现代控制理论基础。为了与生产实践密切结合,书中列举了一些电力系统中的应用实例。