本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章，第1章为绪论，主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展；第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础；第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精对准方法；第6章主要介绍重力测量平台自主

作者从事载人航天工程建设15年后，又作为中国科学院导航卫星系统总设计师从事北斗三号系统建设10年。本书是作者近25年航天工程研究及实践经验的总结。区别于以往分系统的概念，本书提出了功能链设计理念，在简化系统结构、提高功能密度以及大幅度降低成本的同时，提高了系统的固有可靠性。针对北斗三号研制初期面临的诸多技术瓶颈和关键技

北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。《BR》本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以及用户应用原理。

本书对高分辨率海底地形地貌探测技术、处理技术、成图技术和科学应用研究等内容进行了详细论述。高分辨率海底地形地貌学是海洋地质与海洋测绘的一个前沿分支，近20年来，以多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为代表的海底地形地貌探测技术得到快速发展，促进了传统海底地貌学向高分辨率和定量化方向的发展，在大陆架划界、海底资源调查、海洋

本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组

《星载雷达高度计数据处理及陆地应用》从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手，论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状，介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法，展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用，探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》包含一些

轨迹大数据具有采集成本低、更新快、蕴含信息丰富等特点，是人们探索人类活动规律、挖掘空间物理结构的一种新手段。《轨迹大数据挖掘与高时空精度道路众包测图》以轨迹大数据挖掘为背景，以城市各级道路网信息获取与更新为目标，全面系统地介绍基于轨迹数据的高时空精度道路众包测图理论与方法，包括时空轨迹数据获取、轨迹数据高精度滤选、城市

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的

本书系统地介绍了作者近几年在星载和地基雷达变形监测方面的研究成果，雷达干涉测量技术是近几十年空间对地观测的重要手段，本书结合星载和地基雷达遥测技术，研究星、地雷达干涉变形监测的数据处理理论和方法，并将该技术应用于大型工程变形监测，对提高工程灾害监测和预警水平具有重要的现实意义。

本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况，较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统，以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广，针对卫星导航

大地测量涉及大量的椭球偏心率幂级数展开、隐函数高阶导数求取、三角函数运算、特殊函数展开、积分变换等一系列复杂繁琐的数学分析过程，依靠人工推导完成的传统算法主要存在以下问题：（1）表达式复杂冗长，计算繁琐费时；（2）存在一定的近似处理，影响了计算精度；（3）有些公式表现为适用于特定参考椭球的数值形式，不便于推广使用。本书

本书系统论述了遥感数据重建、时序分析和应用特点。全书共7章？重点论述陆表产品数据重建、时间序列分析的内容、研究现状、理论基础、不同数据产品特征、数据预处理方法、云覆盖时空特征与提取、NDVI数据空间特征、插值方法、分形插值重建算法、地表温度的影响因子、数据重建流程与精度评价、云覆盖区修正模型、低日照时数对LST的影响、

本书系统讲述地球重力场天基测量的解析理论以及基于内编队系统的重力场测量实现方法，同时介绍与重力场测量相关的基础知识。天基重力场测量的解析理论包括*轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等不同测量方式下的分析方法。内编队重力场测量实现方法涉及内编队系统概述、内卫星纯引力轨道构造、内

本书介绍全球定位系统（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常

本书分析了地震大地测量学形成的背景和发展过程，总结了地震大地测量学在地震科学，特别是地震监测预测研究中取得的进展和成果，通过震例剖析地震大地测量学在解决地震问题时所依据的主要理论、方法和存在的问题，提出了我国地震大地测量学的主要研究方向。

全书共分为六个部分，十四个章节，主要内容包括：全球卫星导航系统概述，卫星导航仿真测试与评估需求分析，全球卫星导航系统运行原理，全球卫星导航系统仿真模型建模方法，全球卫星导航系统仿真模型可信度分析，全球卫星导航系统系统层仿真技术，全球卫星导航系统测试与评估技术，软件工具及外部数据的应用，全球卫星导航系统信息流仿真验证技术