随着卫星导航与位置服务技术的普及应用，人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。《导航时空基准》系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容，主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本

本书在介绍全球导航卫星系统（GNSS）基本概况的基础上，对全球导航卫星系统干涉反射（GNSS-IR）基本理论和方法进行了全面、系统的阐述，包括GNSS信号的电磁波理论、反射信号几何原理、菲涅尔反射区域、直反射信号数学描述和接收处理方法等，并给出了其在植被含水量、土壤湿度等方面应用的效果。本书写作过程中，参考了国内外相关

我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后，海底大地测量基准空白，水下导航定位手段匮乏，难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动，更无法保障我国海洋强国建设，这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。本书论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究等方面的战略支撑地位，在分析国内外相关科技领域

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本书介绍飞秒激光、光学频率梳精密测距技术的基本原理与前沿进展。全书共11章。主要内容包括：长度测量的基础知识与激光绝对测距技术、飞秒激光脉冲与光学频率梳原理、飞秒激光脉冲飞行时间绝对距离测量、飞秒激光频率梳合成波长绝对测距技术、双光梳绝对距离测量、飞秒激光调频连续波激光雷达、飞秒激光频率梳光谱成像方法、飞秒激光精密位移

本书针对基于激光的高精度时间频率传递和测距技术进行系统介绍。全书主要内容：第1章绪论，主要介绍时间频率的基本概念、基本时间同步协议等；第2～4章，阐述光纤时间频率传递技术的基本原理、核心技术及发展概况，主要包括光纤时间同步技术、光纤微波频率传递技术和光纤光学频率传递技术；第5章，介绍星地激光时间传递及基于飞秒光频梳的测

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GN

本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章，第1章为绪论，主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展；第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础；第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精对准方法；第6章主要介绍重力测量平台自主

作者从事载人航天工程建设15年后，又作为中国科学院导航卫星系统总设计师从事北斗三号系统建设10年。本书是作者近25年航天工程研究及实践经验的总结。区别于以往分系统的概念，本书提出了功能链设计理念，在简化系统结构、提高功能密度以及大幅度降低成本的同时，提高了系统的固有可靠性。针对北斗三号研制初期面临的诸多技术瓶颈和关键技

北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。《BR》本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以及用户应用原理。

北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运营的卫星导航系统，已经被广泛应用于交通、测绘、航空、航天、航海、农业、水利、救援等领域，在中国的国民经济和国防安全中发挥着重要作用。本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的**技术文献，以及导航接收机的特点，在北斗卫星导航原理的基础上，重点介绍北斗导航电文的组成、北斗接收

本书对高分辨率海底地形地貌探测技术、处理技术、成图技术和科学应用研究等内容进行了详细论述。高分辨率海底地形地貌学是海洋地质与海洋测绘的一个前沿分支，近20年来，以多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为代表的海底地形地貌探测技术得到快速发展，促进了传统海底地貌学向高分辨率和定量化方向的发展，在大陆架划界、海底资源调查、海洋

本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述

“十二五”期间，我国在急需发展的、具有相对优势和科技突破先兆的科技领域中，综合考虑科学目标、技术基础、科研需求和人才队伍等因素，优先安排了16项重大科技基础设施建设，海底科学观测网是国家“十二五”期间建设的科研急需、条件成熟的设施之一。本书利用调研、计量分析等情报研究方法，调研加拿大、美国、欧洲、日本等国家和地区中的已

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组

《星载雷达高度计数据处理及陆地应用》从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手，论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状，介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法，展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用，探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》包含一些

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