波前传感技术作为一门现代光学度量手段，主要根据不同的探测原理设计相应的光学系统，利用光电探测器件对相应接收面上的光强信息进行采样，进而复原光束的波前分布。本书较为系统地讲述了先进光学波前传感技术的**进展和应用实例。针对不同的技术特点，系统地介绍了传统技术发展历程、先进技术工作原理、主要性能指标和关键技术，并阐述了先进
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨，开展智能机器人
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作，基本配置、组成、安装和调试、保养和维护，编程基础，到具体品牌机器人的相关知识梳理成册，题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌
本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了
本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体，由浅人深、逐层递进，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务； 情景1PLC控制变频器运行（任务1变频器的认识、任务2变频器的安装
本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章，首先介绍大数据行业与技术趋势；然后介绍大数据生态圈的各项技术，包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kaf
本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分11章。第1章为绪论，第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第3章为常用自动化传动机构与选型设计，第4章为机械制造过程自动化，第5
《大数据百科术语辞典》汉外对照系列丛书是全球首套系统研究大数据术语的多语种智能化专业辞典。本丛书对大数据知识体系进行了全面梳理，提出了九个方面的术语架构，形成了统一规范、符合国际通用规则的多语种学术话语体系；丛书系统性提供汉语与其他二十个语种的术语规范表述，以中外文对照的形式展示；丛书开创性融入知识图谱、有声点读、平台
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