本书以南水北调中线工程为例，系统地介绍了近年来水利工程安全监测和检测新技术研究及应用。《BR》作者从常规安全监测入手，简述了工程安全巡检、水利工程外观和内观监测方法，并在随后的章节详细介绍了监测和检测新技术。外观监测自动化技术，将卫星定位监测、测量机器人等主要外观监测手段集成为自动化观测平台，全天候、实时提供精度为毫米

本书介绍现在得到广泛应用的主要电机的**设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会**的电机设计要点。

本书根据宋代《营造法式》和梁思成《营造法式注释》，并结合现存唐、宋、辽、金、元木构建筑实物的测绘资料编写而成。全书首先阐述了唐、宋（含辽、金、元）建筑大木作的材、栔等级制度和做法规则，介绍了地盘布置与各类屋架构造及斗尖（攒尖）亭子，解析了柱额框架、栿（梁）、槫、椽望等部分构件的做法；其次讲解了唐、宋建筑各类小木作的构造

本书综述了光致变色材料、荧光贵金属纳米材料、荧光铜纳米材料和碳量子点等发光材料的国内外研究进展，重点讨论了“光致变色材料的制备及其在传感器和打印技术中的应用”“荧光贵金属纳米材料的制备及其在传感器中的应用”“荧光铜纳米材料的合成及其对阴阳离子的传感检测”等，以及重要的纳米材料的结构修饰和功能研究。此外，还介绍了这些光致

本书以碳纳米材料构筑而成的跨尺度材料为研究对象，主要包括螺旋卡拜纤维、碳纳米管纤维、碳纳米管薄膜、碳纳米管剪裁结构以及氧化石墨烯基薄膜/空心球混杂体。采用先进的力学测试技术（包括原位力学测试技术与宏观力学测试技术）结合理论预测方法（包括分子模拟与连续理论）对这类材料的力学性质以及失效机制进行了深入探讨。

针对尾矿、钢渣在新型绿色化建材中的应用，本书从以下五个方面展开讨论：钒钛磁铁尾矿复合胶凝材料制备隔声板材，钒尾矿制备泡沫混凝土，硅藻土-钢渣制备复合胶凝材料，钢渣-硅藻土制备泡沫混凝土，钢渣制备胶凝材料和高性能混凝土。旨在为用尾矿、钢渣制备绿色建材提供基础理论。

本书针对当前工业节能减排管理的热点研究问题，详细介绍作者及其团队在工业节能减排领域多个层面开展的精准化管理、系统化决策、不确定性分析及实践应用等研究成果。其中，在精准化管理方面，构建工业节能减排精准化管理模型，并专门论证产业共生技术措施对节能减排的有效性；在系统化决策方面，分别从技术、企业和行业层面展开研究，开发多属性

本书在介绍弧焊过程的相关概念、物理意义及电弧特性的同时，系统地介绍了电弧-熔滴-熔池耦合作用下的大量过程建模与数据分析。全书内容分为9章，主要介绍了传热传质的基础理论、TIG焊电弧数值分析、活性TIG焊接过程建模分析、AA-TIG焊接过程建模分析、GMAW（熔化极气体保护焊）焊接过程、外加磁场与金属蒸气作用下焊接电弧行

本书主要阐述基于网络的切换线性系统事件触发控制问题的基本内容与方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下：平均驻留时间切换策略下切换线性系统保性能事件触发控制；基于自触发和事件触发、性能依赖自适应事件触发的切换线性系统鲁棒控制；受丢包、网络攻击影响的切换线性系统鲁棒事件触发滤波；状态依赖切换策略下切换线性

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；

本书引入面向新型人工智能应用的人机协同概念，系统介绍人机协同理念与机制，并通过智慧餐厅与服务机器人、交互式图像分割等场景应用及发展人机协同技术。在前沿技术方面，深入介绍互补人机协同、混合人机协同、多人多机协同、人机协同中的伦理与安全等人机协同的核心内容。在应用实践方面，本书结合营销智能国家新一代人工智能开放创新平台建设

叶顶间隙泄漏涡空化是在推进泵内部流场中的一种常见空化形式，它不仅会导致推进泵水力性能的下降，还会显著增强推进泵的振动、噪声和空蚀，严重威胁推进泵及系统的安全，是工程实践中迫切需要得到解决的问题。为此，本书以推进泵叶顶间隙空化为研究对象，较为全面地介绍推进泵叶顶间隙空化的试验测量技术、数值模拟方法、叶顶间隙泄漏涡识别技术

乳清蛋白质具有营养丰富、功能特性优良的特征，乳清蛋白质产品是乳品工业最重要的原料之一，并广泛用于制药、消费品、生物材料、环保制品等领域。本书主要内容包括乳清蛋白质生产及其发展、生产工艺技术、化学特性、结构和变性、与其他食品组分的相互作用、营养特性、改性、应用及展望等。本书为我国乳清的综合开发和高附加值利用提供了理论和技

本书主要对光学轨道角动量(OAM)及其在光通信中的应用进行研究。全书共7章：第1章介绍了OAM模式复用技术的基本概念以及国内外研究现状；第2章给出了光学OAM的矢量场理论和典型的OAM光束及其性质；第3章推导了理想环状光纤中的OAM模式理论，并求解了对应的本征模式和OAM模式；第4章分别研究了非理想环状光纤中的OAM模

工程造物是人类区别于动物的活动，是人类最初的创新活动。创新是工程活动永恒的主题。创新教育中的工程通识教育在提升创造力方面具有显著优势。本书以提升创造力为核心，从知识、思维模式、个性和动机等方面着手，以机械制造工程基本知识学习和技能培养为借力点，以思维模式为着力点，展开工程通识教育。全书共10章，除绪论外分别论述了工程、

磨料磨损属于摩擦学范畴，涉及物理、化学、力学、材料与机械多学科的知识。磨料磨损对工农业生产和人类活动除造成巨大的经济和材料损失外，利用其有利的方面，还可帮助人类进行生产和生活。如何抵抗磨损和有效利用磨损，已成为科学家和工程师的一项重要任务。为此，本书从列举磨料磨损的应用实例开始，重点论述磨损力学、磨料表征、二体磨料磨损

涡旋真空泵具有工作压力范围宽、振动噪声小、清洁度高等特点，因此在许多重要领域被越来越广泛地应用。本书从真空和真空获得设备的介绍开始，主要对涡旋型线几何理论及涡旋真空泵结构，涡旋真空泵力学、热力学、传热学、流体力学分析及其噪声和应用等进行详尽阐述。

本书深入阐述了，5G信道编译码算法与实现的基础理论、设计方法与应用范例。算法部分基于信道编译码理论，实现部分关注信道编译码硬件。内容既立足5G标准相关，也面向普适通信应用。仝书共11章：第1章为全书绪论，总览全书，帮助读者把握本书容；第2章介绍LDPC码与5G标准化构造；第3章介绍5G标准LDPC码的译码算法与实现；第

本书首先介绍MEMS光纤声压传感器的结构特征、发展历程和应用前景；其次根据MEMS光纤声压传感器的工作原理，分别从光学和力学两个角度进行详细的介绍与分析；然后从制作角度介绍传感器的膜片加工和结构封装；最后对传感器的性能进行详细的测试。

水利工程中各种水工建筑物所处的环境和工作条件十分复杂，运行过程中受到诸多不确定性因素的影响，使得水工建筑物的安全与管理面临巨大挑战。本书围绕水工建筑物安全与管理的相关要求、法律法规、维护修理、安全巡视检查、无损检测、安全监测、管理信息化等内容，系统梳理并论述水利工程中不同类型水工建筑物的安全与管理问题，提出相应的安全鉴