操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋

“电工电子技术”是高等职业院校机械类、数控类、机电类等相关专业的一门理论性、实践性和应用性很强的专业基础课程，其内容多，涉及面广。本书是针对高等职业教育非电类专业的一本简明教程，在传统的电工电子技术教材内容上增加了电路的暂态过程、安全用电常识、旋转变压器结构原理、永磁同步电动机、交频器、ICBT、三相整流电路等拓展内容

《汽车总线通信网络技术》是继现代汽车应用计算机控制技术后，应用的又一核心技术。是大专院校“汽车检测与维修和汽车电子技术专业”的一门核心专业主干课程。 该教材基于多年与国内外知名企业校企合作成果进行开发，内容全面、技术前沿、实用性强。 本书可作为高职高专院校汽车类专业的教学用书，也可作为相关专业的教学参考书。本书共有

“汽车整车结构认知”是汽车类专业的一门实践性很强的专业基础课。本教材的编写内容符合国家专业教学标准，实用性强，融入了高等院校汽车类专业一体化改革的成果，结合了当前汽车行业的实际情况，具有较强的针对性。本教材较好地贯彻了素质教育的思想，力求体现以人为本的现代理念，并结合学生创新能力的培养要求，设计教学目标和组织教学内容。

电动汽车充放电能量变换及控制技术是一种应用于电动汽车场站，实现动力电池与电网间能量交互的技术，是当前电气工程领域的研究热点。本书侧重于电动汽车电力电子能量变换接口技术，主要介绍了作者在该领域的研究成果。本书内容包括∶电网不平衡下整流器特性分析、适应电池特性的LLC谐振变换器设计、锂离子电池模型及充电控制策略、组合式充电

本书对汽车检测技术进行了全面、系统的研究和探讨，内容主要包括汽车检测诊断基础、发动机技术状况检测诊断、底盘技术状况检测诊断、电子控制系统检测诊断、整车性能检测、汽车检测站等。书的最后一章还详细介绍了与汽车检测诊断密切相关的七个试验方法。 本书可用作高等院校车辆工程、汽车运用工程、交通运输、汽车服务工程以及汽车维修等专

本书以实用为目的，旨在提炼和推广新理论、新方法、新技术，总结与介绍成熟的工程经验、工程实践与工程运用。既重视理论的阐述与推理，更强调方法的掌握与运用。内容包括：山岭地区典型隧道-滑坡病害工程实例；基于“坡体结构、灾变诱发因素和隧道与滑坡的空间组合关系”的隧道-滑坡体系分类；隧道-滑坡体系各类型的受力模式及其变形机理；不

本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的**设计.首先,介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

本书以目前我国交通运输领域中(公路、铁路、水路等)基础设施安全风险和应急管理的突出问题及重点需求为导向，系统地阐述交通基础设施安全风险和应急管理的基础理论、分析和评价方法、实践和应用等多方面的内容，目的在于厘清我国交通基础设施安全风险和应急管理的发展思路，为交通基础设施安全风险和应急管理工作提供理论与技术支撑，以适应我

本书是在第1版的基础上全面修订编写的。全书共分七章，介绍了汽车车身结构和汽车车身常用材料等基本知识：讲述了汽车车身钣金件焊接和汽车车身钣金基本工艺，并对汽车车身测量与校正、汽车车身修复过程、汽车车身典型零部件修复从理论与实践两方面进行了阐述。本书图文并茂，理实兼备，实用性强，可供高等院校和高等专科学校汽车类专业使用，也

本书修订版对接汽车发展新兴技术，采取项目式讲解，在上一版教材的五个学习项目发动机典型故障诊断、传动系统典型故障诊断、转向及行驶系统典型故障诊断、制动系统典型故障诊断、电气系统典型故障诊断的基础上，新增ADAS系统典型故障诊断学习项目，并与“1+X”技能等级标准对接。每个学习项目内都含有丰富的学习资源，有助于学生对知识的

本书针对高速铁路CRTSⅢ轨道板自动化流水线生产工艺进行了系统的研究，包括厂房布置、建筑设施、安全生产等问题，重点阐述了流水线工序与工艺参数、关键设备及其控制系统、蒸汽养护工艺、信息化管理等内容，将传统的台座法生产提升为工业化流水线生产，为实现轨道板的先进制造提供了新的思路与方案。本书的成果也可以推广应用于房屋建筑、桥

本书以城市交通溢流的智能控制与仿真为主，辅以交通溢流的机理、原因，以及控制方法等内容，针对交通溢流等具体模拟问题进行了升级改造，并对交通溢流的仿真设置和应用实例问题，开发具有自主知识产权的仿真平台。主要内容包括交通溢流研究现状、微观交通流建模及动态特性分析、交通流溢流机理及识别、路段交通溢流智能控制算法、交通溢流仿真平

本书首次以（狭义）汽车设计的客观要求为主线，在系统阐述广义汽车设计概念的基础上，进一步指出了广义汽车设计的任务与开展广义汽车设计的方法。并在书中阐述了汽车总体设计与汽车产品系列化设计的概念、任务与开展的方法，和高机动越野汽车产品的定义等新概念，特别是书中还提出了开展汽车设计的哲学方法，即汽车产品各项技术性能指标的设计应

摩擦摆支座具有较好的综合隔震性能，目前已在国外桥梁的维修加固和新建工程中得到了广泛的应用。但目前关于摩擦摆支座只有少量的行业标准，还没有制定国家标准。在国内，摩擦摆支座多用于建筑结构而较少应用于桥梁结构，对摩擦摆隔震桥梁的理论分析和参数优化设计的研究还很少，且存在一些不足和需要改进的问题。本书对摩擦摆支座力学模型等效线

教材按照“发动机循环与性能指标—发动机的换气过程—发动机的燃烧与排放—发动机的特性”的知识脉络为主线，介绍发动机工作的有关原理。以汽车整车及其部件的受力分析为基础，建立有关的动力学方程，研究汽车的各种使用性能——动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺及通过性。本教材在每个模块后附有和课程内容相关的拓展知识、模

本书共分为七个模块，主要介绍平面构件的静力分析；汽车常用金属材料的性能、金属结构及钢的热处理及汽车常用金属材料与非金属材料；汽车轴系零部件，包括轴和轴承及其应用；常用机械传动机构的工作原理、类型、运动特点等；带传动、链传动及齿轮传动及轮系的结构原理及应用；常用的螺纹连接、键连接及销连接；液压传动与气压传动的结构、基本回

本书从5G车联网的特征与需求出发，循序渐进、全面系统地阐述5G车联网的关键技术和重要应用。本书第1章介绍车联网的发展以及5G车联网的特征与需求。第2章分析5G核心通信技术下车联网通信信道的特征和建模方法，并给出多种5G车联网系统信道模型。在5G车联网通信信道建模的基础上，第3章和第4章分别详细论述适用于5G车联网通信系

本书阐述了非充气机械弹性安全车轮理论与方法。本书内容包括轮胎的功能及使用性能要求、安全轮胎简介、机械弹性安全车轮的承载特性及滚动机理、机械弹性安全车轮的接地特性、机械弹性安全车轮滚动阻力特性、机械弹性安全车轮侧向特性、机械弹性安全车轮垂向振动特性、机械弹性安全车轮包容特性及其影响因素、机械弹性安全车轮松软路面牵引通过性

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