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  • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • 蒋畅江、罗云翔、张宇航等编著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥68
    • 本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现

    • ISBN:9787122405203
  • 公园城市:城市公园景观设计与改造
    • 公园城市:城市公园景观设计与改造
    • 陈强、李涛等编著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥128
    • 生态破坏、环境污染、自然灾害频发、大城市病……这些问题引发人们思考应该如何处理人类生存空间与自然环境的关系,以及我们的城市应该如何发展。公园城市理念的提出强调了城市生态体系的重要性,明确了城市发展的预期。本书梳理了基于公园城市理念的城市公园建设方法与近年来的优秀案例,内容涵盖城市生态、人性化

    • ISBN:9787122406354
  • 乳品高新技术
    • 乳品高新技术
    • 姜瞻梅,侯俊财/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 《乳品高新技术》系统介绍了超高压、高压均质、微射流、高压脉冲电场、膜分离、超声波、色谱分离、新型加热和二氧化碳杀菌等高新技术对乳中蛋白质、脂肪、酶类、维生素、微生物等成分的影响;详细综述了上述高新技术在发酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及检测中的应用。

    • ISBN:9787030705952
  • 仿生机器鱼人工侧线感知技术
    • 仿生机器鱼人工侧线感知技术
    • 谢广明郑兴文翟宇凡/2022-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥79.8
    • 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可

    • ISBN:9787115576439
  • 从零开始:数字图像处理的编程基础与应用
    • 从零开始:数字图像处理的编程基础与应用
    • 彭凌西彭绍湖唐春明陈统/2022-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥79.9
    • 本书主要介绍数字图像处理基础知识与基于OpenCV和C的图像编程技术的相关内容,旨在帮助读者尽快掌握数字图像理论知识和编程技术。本书第1章主要介绍OpenCV基础;第2章主要介绍图像预处理;第3章主要介绍图像分割和数学形态学;第4章主要介绍特征提取与匹配;第5章主要介绍模板匹配与轮廓绘制;第6章主要介绍视频录制与目标追

    • ISBN:9787115579553
  • 材料的力学性能(王磊)(第4版)
    • 材料的力学性能(王磊)(第4版)
    • 王磊主编/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥59
    • 《材料的力学性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科规划教材。全书共分9章,第1章为绪言。第2章、第3章主要介绍材料的弹性变形、塑性变形及形变强化的基本原理,着重讨论各种力学指标的物理意义及其与组织结构的关系。第4章详细介绍了材料的强化与韧化知识,是本书的特色所在。第5章、第6章介绍了有关材料的断裂与断裂韧性问题,以使

    • ISBN:9787122402639
  • 行走机械产品纲要
    • 行走机械产品纲要
    • 王志、王亦欣、田甜著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称,不仅包含传统运载功用的车辆,更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类,总结八类行走机械的共性与特性,分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机,提取行走机械具备的典型独有特征分别进行专述,独立成章。本书聚焦产品特征

    • ISBN:9787122402097
  • 药物制剂工程学(吴正红)
    • 药物制剂工程学(吴正红)
    • 吴正红、周建平主编/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥69.8
    • 《药物制剂工程学》全书共分为八章,主要阐述了药物制剂生产实践过程的主要内容。章绪论介绍了药物制剂工程学的概念、内容、任务、起源和发展,以及GMP、ICH、制药机械等的基本常识;第二章制剂工程设计介绍了制剂工程基本设计、工艺流程设计、制剂工程计算、车间布置设计、设备的选型与安装等工程设计相关内容;第三章工程验证介绍了工程

    • ISBN:9787122404855
  • ARM64体系结构编程与实践
    • ARM64体系结构编程与实践
    • 奔跑吧Linux社区/2022-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥119.8
    • 本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书首先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法,然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱,接着讨论了GNU汇编器、链接器、链接脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2,

    • ISBN:9787115582102
  • 先进化工材料关键技术丛书--智能膜
    • 先进化工材料关键技术丛书--智能膜
    • 中国化工学会组织编写褚良银、谢锐、巨晓洁、汪伟、刘壮著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥268
    • 《智能膜》是先进化工材料关键技术丛书的一个分册。由于智能膜材料和膜系统在控制释放、化学分离、生物分离、化学传感、人工细胞、人工脏器、水处理等许多领域具有重要的应用价值,被认为是21世纪膜科学与技术领域的重要发展方向之一。作为新兴的仿生膜,智能膜已成为国内外膜材料与膜系统领域研究的新热点。本书是作者团队20年来对973计

    • ISBN:9787122389497
  • 特种电机及其控制
    • 特种电机及其控制
    • 邓智泉主编/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥79
    • 本书系统论述特种电机的原理、控制及应用。全书共11章,包括绪论、步进电动机、永磁无刷直流电动机、伺服电动机、双凸极类电动机、直线电动机、磁悬浮电动机、起动发电一体电机、混合励磁发电机、交流容错电动机、超声电机。本书在已有特种电机及其控制的教材基础上,增加了双凸极类电动机、磁悬浮电动机、起动发电一体电机、混合励磁发电机、

    • ISBN:9787030716729
  • Photoshop就这么好看
    • Photoshop就这么好看
    • 曹培强等编著/2022-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥65
    • 本书以实例为主线体现软件的功能和知识点,根据Photoshop2021的使用习惯由简到繁,精心设计了119个实例,循序渐进地讲解了使用Photoshop2021制作和设计专业平面作品所需要的全部知识。全书共分12章,包括掌握Photoshop2021软件的基础操作,选择与移动的实战应用,图像校正与色彩调整,画笔与绘图的

    • ISBN:9787121428579
  • 海洋天然气水合物开采热电参数评价及应用
    • 海洋天然气水合物开采热电参数评价及应用
    • 陈强,刘昌岭,吴能友等著/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥188
    • 本书是作者近年来在海洋含天然气水合物岩心热学性质和电学参数实验研究领域的成果总结,既提供了大量翔实的实验模拟与数值模拟结果,又结合我国海洋天然气水合物勘探开发最新进展,综合研究形成一批原创性理论和技术成果。

    • ISBN:9787030719461
  • 教你成为一流电工
    • 教你成为一流电工
    • 王泽金编/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥58
    • 本书打破电工常规学习路径,以实际应用为主线组织内容,为电工初入门者和已经掌握一定电工知识并想要提高的电工提供丰富的一线案例和实用技巧。主要内容包括:供配电系统、家庭电路、空气开关和漏电保护开关、电工仪表、电动机原理与维修、电路接线、电工计算、电气元器件、电路控制和电气安全。书中向读者呈现了30多篇作者的工作日志,包含维

    • ISBN:9787122405982
  • 天地风景与人间风情
    • 天地风景与人间风情
    • 庄荣著/2022-4-1/ 江苏人民出版社/定价:¥69.8
    • 本书主要描述了作者工作、生活过程中游走过的大地风景,以及由此引发的人文情怀。全书将自然风景和中国传统文化、社会与经济文化的发展、自然生态平衡紧密联系在一起。通过作者的专业学习和实践,以及作者走过的天地风景,业内发生的新闻事件,身边发生的人情世故以及生活中遇到的点点滴滴,细致入微的描述透过现象看本质和根源的人生感受。逐步

    • ISBN:9787214269737
  • 高比例可再生能源电力系统形态及演化
    • 高比例可再生能源电力系统形态及演化
    • 鲁宗相,黎静华,伍声宇著/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 《高比例可再生能源电力系统形态及演化》聚焦于未来高比例可再生能源场景下电力系统结构形态及演化过程。《高比例可再生能源电力系统形态及演化》内容包括面向中远期低碳化发展的能源电力格局及演化机理、广义负荷特性及其互动耦合机理、高比例可再生能源接入的输配电网结构形态及演化模式三部分内容,分别从源、荷、网环节介绍电力系统的

    • ISBN:9787030686312
  • 数据挖掘方法与应用
    • 数据挖掘方法与应用
    • 田雅娟主编/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥68
    • 《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上,同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础,有助于读者

    • ISBN:9787030694430
  • Python黑帽子:黑客与渗透测试编程之道(第2版)(博文视点出品)
    • Python黑帽子:黑客与渗透测试编程之道(第2版)(博文视点出品)
    • [美]JustinSeitz著,林修乐译/2022-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥100
    • 本书是畅销书《Python黑帽子:黑客与渗透测试编程之道》的再版,介绍Python是如何被运用在黑客和渗透测试的各个领域的:从基本的网络扫描到数据包捕获,从Web爬虫到编写Burp插件,从编写木马到权限提升等。书中的很多实例都很有启发意义,比如HTTP通信数据中的人脸图像检测,基于GitHub进行C&C通信的模块化木马

    • ISBN:9787121430695
  • 未来发酵食品:内涵、路径与策略
    • 未来发酵食品:内涵、路径与策略
    • 夏小乐等著/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥198
    • 《未来发酵食品:内涵、路径及策略》针对传统发酵食品这一我国重要的民生产业,系统介绍了白酒、黄酒、酱油以及食醋等传统发酵食品的产业格局、区域发展差异和产业升级所面临的问题;按照《中国制造2025》战略方针,对我国未来发酵食品产业的核心内涵、技术和产业驱动要素进行了系统分析;从“绿色”和“智能”两个方面,系统介绍了智能微生

    • ISBN:9787030718020
  • 创新方法新系统
    • 创新方法新系统
    • 周园春等著/2022-4-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先,《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用,并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索;其次,《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法

    • ISBN:9787030708298