本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入-输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制
马氏跳变系统是一类经典的*系统,对其的控制器设计和闭环系统稳定性的分析已有很长历史。本书旨在研究若干类不同马氏跳变系统的设计及稳定性分析,其中包含了若干不同的稳定性定义,以及马氏跳变系统的若干不同应用领域。
作为《自动控制原理》(孙优贤主编,书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导,本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写,内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致,分别为:概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹
本书主要介绍是指广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法等。
本书探讨了一般微分泛函双时滞方程的Lyapunov稳定性基本理论,借助微分差分双时滞方程描述的标称系统的基本解及其解的表达式获得保证系统稳定的充分必要的Lyapunov-Krasovskii泛函的表达式,将其泛函推广应用于时变不确定系统,运用离散化LKF方法及网格分割新技术,研究了单时滞、多时滞及分布时滞双方程的稳定性
本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用,包括系统分析、设计和仿真框图等。
本书内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频率分析法、线性系统的校正方法、离散系统的分析与校正等。
本书以结构振动控制为对象,介绍时滞反馈控制的设计方法与实验,主要是作者近些年来在时滞问题上的研究成果。内容包括:时滞辨识;时滞反馈控制的离散时间方法与实验;时滞反馈控制的连续时间方法与实验等。
本书主要介拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。
本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈
《控制工程手册》分上、下两册,本书是上册,包括4篇内容。第1篇是自动检测仪表,内容包括测量技术基础,温度、压力、流量、物位测量仪表,在线分析仪表,机械量测量仪表,显示仪表,执行机构和控制阀,后还介绍了防爆安全技术。第2篇是计算机控制系统,内容包括可编程控制器PLC、集散控制系统DCS、安全仪表系统SIS、成套专用控制系
《控制工程手册》分上、下两册,本书是下册,包括4篇内容。第5篇工业过程控制,内容包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制,内容包括数控系统、工业机器人、工程机械自动控制、轨道交通控制。第7篇企业能源管理,内容包括企业能源管理技术及其在钢铁、石化、水泥、有色
陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;*后给出多个自适应控制技术的综
李涛、张保勇编*的《时滞系统分析控制及诊断》针对具有不同结构的多类时滞系统,研究了时滞相关稳定性分析方法、控制策略及故障诊断问题。针对线性系统建立新型的具有*小保守性的增广L-K泛函稳定分析法,针对非线性系统建立具有*小运算量的多界依赖稳定分析法。在此基础上,进一步对具有时滞的线性时不变系统、马尔可夫跳变系统、模糊系统
本书依据现行相关国家标准、行业规范,并结合建筑行业架子工人的实际需要进行编写,主要包括:架子工基础知识、脚手架常用材料和搭建常用工具及机具、常见脚手架搭建、脚手架安全措施及管理等内容。书中内容由浅入深、循序渐进、简明扼要、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。
《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》是高等学校专业基础课教材,内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》可供高等学校自动化、
时滞动力学系统已广泛存在于自然科学、工程技术和社会科学等诸如领域中。其动力学行为也非常的复杂,书中不仅介绍了研究时滞动力学系统分岔的基本方法,也涵盖了目前研究的一些最近成果。本书系统阐述了时滞动力学系统尤其是时滞神经网络出现各种分岔以及混沌产生的可能性,并从理论与数值模拟上详细进行了讨论,获得了一些新的理论结果。分上下
时滞动力学系统已广泛存在于自然科学、工程技术和社会科学等诸如领域中。其动力学行为也非常的复杂,书中不仅介绍了研究时滞动力学系统分岔的基本方法,也涵盖了目前研究的一些最近成果。本书系统阐述了时滞动力学系统尤其是时滞神经网络出现各种分岔以及混沌产生的可能性,并从理论与数值模拟上详细进行了讨论,获得了一些新的理论结果。全书共