本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本，对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍，主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念，掌握自控工程设计的方法，并了解自控工程设计有关的标准和规范，以期对自控工程设计有全面、深入的了解，并能够与其他专业设计人员协调工作，完成整个工程项目的设计和施工

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实

智能生产线布局与设计

本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力，满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求，将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合，提升学生综合素质，系统全面地培养具有过硬本

数字时代，数据被列为关键生产要素，人们普遍意识到数据的影响力开始从数字空间走向实体空间，已然和政治、经济、社会、文化与人们的日常生活各方面发生交融，产生深远的影响，本书围绕这一核心要义分为三个部分展开论述。第一部分数权世界（第1章~第4章）：从数权世界的角度出发，探讨了解放数据生产力、数据权利与数据权力、数据战略与国际

本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，全书共7章，内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势，对智能控制的基础理论和关键

本书详细介绍了面向静态数据库、增量数据库和数据流的高效用模式挖掘的理论和方法。本书主要内容包括六个章节，前两章介绍高效用模式挖掘的相关知识。第三章介绍面向静态数据库包含正、负效用的两类精简高效用模式挖掘方法的研究与实现过程。第四章介绍针对增量数据库的挖掘高效用模式全集和精简集合算法的研究。第五章介绍面向数据流的精简高效

《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法，包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程，对双时间尺度线性时不变动态系统（奇异摄动系统）进行了简化和专门研究，对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍．《线性系统的多级时间尺度

本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断

本书由浅入深地介绍了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系统的快速搭建方法、Airflow的安装方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架构和组件、Airflow的系统管理、实践经验以及其他常见的调度系统。附录提供了Docker和Kubernetes的简介。

本书全面介绍了最新的因果推断方法，并以实践应用为辅，方便读者理解。本书化繁为简，层层深入地引导读者了解因果推断方法发展的历程和现状。通过本书，读者可以获得关于因果推断方法的全局视角。本书共5章，以递进的方式展开对因果推断方法的介绍。第1章从广泛熟悉的相关关系出发，通过介绍相关关系与因果关系的联系与区别过渡到对因果关系的

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计

本书主要介绍恶意流量的欺诈手段和对抗技术，分为5个部分，共12章：先讲解流量安全基础；再基于流量风险洞察，讲解典型流量欺诈手段及其危害；接着从流量数据治理层面，讲解基础数据形态、治理和特征工程；然后重点从设备指纹、人机验证、规则引擎、机器学习对抗、复杂网络对抗、多模态集成对抗和新型对抗等方面，讲解流量反欺诈技术；最后通

本书内容实用而全面，旨在帮助读者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、构建流程模型、实施工作流、集成系统，并解决在实际应用中遇到的问题。它为Java开发人员在流程引擎编程领域提供了丰富的知识和实战经验。同时，本书详细介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用，并以通俗易懂的语言讲解引擎设计原理、源码和进阶

本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章：第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4～9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法，并结合具体实例进行应用

本书为《过程装备控制技术及应用》教材的配套学习指导，内容涉及控制系统的基本概念、过程控制系统设计基础、复杂控制系统、过程检测技术、过程控制装置、计算机控制系统等共9章。

从信息资源管理协同创新视角，分析了大数据治理面临的挑战、机遇和焦点议题，大数据治理研究的视角、立场及代表性观点，大数据治理的框架类型及其构成要素。以公共价值理论、数字连续性理论、利益相关者理论和协同创新理论为主要理论支持，从大数据治理目标、主体、治理客体、治理活动、治理环境等多个维度，分析了大数据治理的政策、标准和技术

本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.

鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重