《理论力学》以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。《理论力学》共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩

本书内容包括：摩擦学系统状态特征；摩擦学系统状态模拟试验研究；摩擦学系统状态现场监测及船舶机械应用研究；摩擦学系统状态特征描述；摩擦学系统状态辨识方法研究等。

本书针对各工程领域中广泛存在的多时间尺度耦合系统的非线性动力学行为展开研究，主要内容包括揭示几类化工系统和机械系统中存在的簇发振荡行为及其分岔机理，探讨研究多尺度耦合系统的分析方法。书中紧紧围绕国内外研究热点展开，既有系统的理论分析，又有翔实的数值模拟，反映了该学科近十几年的研究成果。

经过半个多世纪的发展，随机动力学已成为一个比较成熟的学科，在土木、机械、航空航天、海洋等工程，在物理、化学、生物、生态、气象等自然科学，在经济与金融等社会科学中都得到了应用，成为广大科技工作者必备的知识。本书系统地论述了随机动力学的基本理论方法，重点是非线性系统随机响应的预测、随机稳定性与随机分岔，以及首次穿越损坏。本

本书取材于载流摩擦学研究最新进展以及作者和同事们长期从事该领域研究的成果，以导电接触与摩擦接触的关联关系为主线，系统地阐述了载流摩擦副的载流/摩擦特性及其损伤机制。全书共7章，专门介绍载流摩擦副特有的一些相关摩擦学问题，并在最后一章介绍了载流摩擦学的研究方法，展示了载流摩擦学研究的最新成果。

本书从动力学出发讨论了平衡态和非平衡态统计物理的基本问题及与此密切相关的一些重要应用，介绍了这一领域的重要研究成果。全书共5章，另附三个附录，具体包括非线性系统的动力学与混沌、从动力学到平衡统计物理、少体系统的非平衡涨落理论与自由能关系、非线性系统的热传导与动力学、分子马达动力学与合作定向输运。附录包括张量与黎曼几何初

本书针对力学知识要求适中的工科非力学类专业中少学时的教学需求。内容的选取以教育部颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，根据多年进行“突出力学素质培养”的教学改革实践和工科理论力学中少学时的教学实践。本书以简单刚体系统的静力学、运动学和动力学为主线，突出刚体力学，4-6章为运动学部分，7-12章为动力学部分。静力学部分采

非线性随机动力学与控制

本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的上册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。

本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的下册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。

本书是根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写的，由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，分三篇进行介绍。篇静力学介绍了静力学公理与物体的受力分析、平面力系及其应用、空间力系、摩擦；第二篇运动学介绍了运动学基础、点的合成运动和刚体的平面运动；第三篇动力学介绍了质点动力学基本方

充液系统动力学

本书是为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，并依据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）编写而成的。全书共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及

《理论力学》是根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写的，由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，分三篇进行介绍。第1篇是静力学，包括受力分析和受力图、力系的等效与简化和静力学平衡问题等内容；第2篇是运动学，包括运动分析基础、点的复合运动分析和刚体的平面运动分析等内容；第3篇是动力学，包括质点动力学

《运动稳定性与航天控制》从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。

《分析力学(工科类)》是作者在自编《分析力学(工科类)》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。《分析力学(工科类)》共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿

本书以最新版的RecurDynV8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。全书分为12章，重点介绍RecurD

分子动力学模拟是近年来飞速发展的一种分子模拟方法，它以经典力学、量子力学、统计力学为基础，利用计算机数值求解分子体系运动方程的方法，模拟研究分子体系的结构与性质。作为继实验和理论两种研究方法之后，研究分子体系结构与性质的第三种科学研究方法，分子动力学模拟已经被广泛应用于化学化工、材料科学与工程、物理、生物医药等科学和技

本书内容包括质点力学、质点系统力学、刚体力学、非惯性和惯性力、虚功原理、拉格朗日动力学、哈密顿动力学。

本书根据高等院校理论力学教学基本要求,结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系;运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定量、动能定理、达朗贝尔原理和虚